松下交流伺服驱动器显示EEEEEE代码维修，
松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。
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1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。
7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。
在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以*有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
8、伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
9、如何考虑松下伺服的供电电源问题？目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。
10、对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
松下电路板故障。（包括变压器、晶体管、IGBT模块和整流器）。故障原因：
（1）热
（2）过电压或欠电压
（3）正常部件老化
有些问题可能是可见的，例如部件爆炸，或者更常见的是，它们在外部看起来非常好，但在松下电路板内部故障，需要对每个部件进行仪表测试。你还可能闻到“烧焦的电子产品”的气味。
四、松下电路板追踪损伤。（这些是从铜片上蚀刻并层压在非导电基板上的导电路径、轨迹或信号轨迹）造成痕迹损坏的原因：
（1）松下电路板电涌
（2）松下电路板被雷击
（3）使用不当的酸芯焊料导致短路
（4）金属粉尘等污染（常见于制造设施）
MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等；
松下（Panasonic）伺服驱动器维修常见报警代码：
11号报警、12号报警、13号报警、14号报警、21号报警、60号报警、99号报警、显示EEEEEE、显示1个8、不能正反转、没显示等；
松下伺服驱动器维修故障代码详解：
1、11号报警代码：控制电源欠电压
a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。
（1）交流电源电压太低。瞬时失电。
（2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
（3）驱动器（内部电路）故障。
b、 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。
（1）提高电源电压。更换电源。
（2）增大电源容量。
（3）请换用新的驱动器。
松下伺服驱动器报警故障维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
松下伺服驱动器故障维修：22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N0.10、N0.11、N0.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)Err 12.0 过压保护
原因：
整流位置的P-N间电压高于规定值。
100V的产品：约DC200V（约AC140V）
200V的产品：约DC400V（约AC280V）
400V的产品：约DC400V （约AC560V）
① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。
② 再生电阻的断线
③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。
④ 驱动器故障（电路故障）
处理：
测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。
① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。
② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。
③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。
④ 更换新的驱动器。
Err12过电压保护：
原因：
逆变器P-N间电压超过规定值。
① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。
② 再生放电电阻断线。
③ 位置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能
④ 驱动器故障（回路故障）
处理：
测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。
① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
② 用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。
③ 改变所定再生放电电阻值，W数。
④ 更换新的驱动器。
