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松下驱动器报警ERR25,ERR26故障维修
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Err12过电压保护:

原因:

逆变器P-N间电压超过规定值。

① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。

② 再生放电电阻断线。

③ 位置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能

④ 驱动器故障(回路故障)

处理:

测量连接器(L1、L2、L3)的线间电压。

① 输入正确电压,拆除无功补偿电容器。

② 用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值,如为∞则为断线。应更换外置电阻。

③ 改变所定再生放电电阻值,W数。

④ 更换新的驱动器。

1:11号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
2:12号报警,控制电源过电压,控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因。
3:13号报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4:14号报警,过电流或接地错误,驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了。
5:21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
6:60号报警:驱动器控制板电路有缺陷。
7:不能正反转:驱动器控制回路有缺陷。
8:驱动器没显示:驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9:99号报警:驱动器内部电路有缺陷。
10:显示EEEEEE,驱动器内部电路有缺陷。

1.检查松下伺服电机电源 电压过低时导致电机运转困难:
松下伺服电机如出现电源输出问题,或是电压偏低,这时电机在运行时无法得到足够的电量也是会造成机器的运转困难,这时首先是要设法改善这两点才能更好的做下面的检测。

 机械系统:

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆。

9、如何考虑松下伺服的供电电源问题?目前,几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决:

A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子;

B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V,接入驱动器的 L1,L2,L3。

10、对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?

由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。


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