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伺服驱动器维修 , 伺服电机维修 , 直流调速器维修 , 变频器维修
松下伺服器报警ERR72代码维修

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松下伺服器常见故障有:上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有:ERR 11 ;ERR 12 ;ERR 13 ;ERR 14 ;ERR 15 ;ERR 16 ;ERR 18 ;ERR 20 ;ERR 21 ;ERR 22 ;ERR 23 ;ERR 24 ;ERR 25 ;ERR 26 ;ERR 27 ;ERR 29 ;ERR 35 ;ERR 36 ;ERR 37 ;ERR 38 ;ERR 40 ;ERR 41 ;ERR 42 ;ERR 44 ;ERR 45 ;ERR 47 ;ERR 97 。

松下伺服驱动器维修范围:

MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等;

松下(Panasonic)伺服驱动器维修常见报警代码:


11号报警、12号报警、13号报警、14号报警、21号报警、60号报警、99号报警、显示EEEEEE、显示1个8、不能正反转、没显示等;

松下伺服驱动器维修故障代码详解:

1、11号报警代码:控制电源欠电压

a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。

(1)交流电源电压太低。瞬时失电。

(2)电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

(3)驱动器(内部电路)故障。

b、 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。

(1)提高电源电压。更换电源。、

松下电路板故障。(包括变压器、晶体管、IGBT模块和整流器)。故障原因:
     (1)热
     (2)过电压或欠电压
     (3)正常部件老化
      有些问题可能是可见的,例如部件爆炸,或者更常见的是,它们在外部看起来非常好,但在松下电路板内部故障,需要对每个部件进行仪表测试。你还可能闻到“烧焦的电子产品”的气味。
 
      四、松下电路板追踪损伤。(这些是从铜片上蚀刻并层压在非导电基板上的导电路径、轨迹或信号轨迹)造成痕迹损坏的原因:
     (1)松下电路板电涌
     (2)松下电路板被雷击
     (3)使用不当的酸芯焊料导致短路
     (4)金属粉尘等污染(常见于制造设施)伺服电机没有带负载报过载,如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生:

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?

① 伺服配线:

a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

② 伺服参数:

a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统:

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。常见松下伺服驱动器故障和维修方法。

    1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?

  这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数0、1、2,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

  2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?

  22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:

  A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;

  B.电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等,请送修。

  3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?

  伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数0、1、2,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)



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