南海汇川伺服电机故障维修，当天维修好！当天维修好！！！

佛山汇川伺服电机维修：如果您的公司经常使用汇川伺服电机，您可能需要熟悉电机故障的典型原因。详细了解汇川伺服电机的工作原理以及它可能如何发生故障，可以帮助您解决问题，并知道何时将电机送至人员处进行维修。

汇川伺服电机维修常见问题分类：

1. 电源或驱动器故障:一种可能是汇川伺服电机电源不足或驱动器损坏。在这种情况下，电机本身没有问题，但外部系统的故障会导致其出现故障。有故障的驱动器或电源可能会通过在流向电机的电源中产生电压尖峰或不规则来损坏汇川伺服电机。通常，绕组需要重绕。

2、轴承故障:通常，困扰汇川伺服电机的是轴承故障。磨损或未润滑的轴承会引起刺耳的刺耳噪音或呜呜声，因此如果您的电机出现这种症状，则可能是轴承造成的。有时您可以更改设置和参数来补偿这个问题，但如果这不起作用，您可能需要更换汇川伺服电机的轴承。一定要立即这样做——随着时间的推移，有故障的轴承会导致电机完全故障。

伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；
2、是无任何火花．无需修理；
3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；
4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。

当汇川伺服驱动器发生故障时,伺服驱动器的数字操作器上会发现Er.xxx的故障代码。下面介绍的故障 在伺服驱动器维修中比较常见的故障。
伺服驱动器发出Er.101故障警报,表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。
引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面:
①控制电源电压瞬时下降;
②参数写入过程中电源被切断了;
③-定时间内参数的写入次数超过了大值;
④因为接地及静电等噪音产生了误动作;
⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障;
⑥伺服驱动器自身的故障。
伺服驱动器发出Er.200故障警报,表示汇川伺服驱动器过电流故障。

2).可复位
Er.130 DI功能重复分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q轴电流溢出故障
Er.400 主回路电过压，直流母线电压*过正常值
Er.410 主回路电欠压，直流母线电压**正常值
Er.420：主回路检测进电缺相
Er.500 过速，伺服电机实际转速*过设定值
Er.602 角度辨识失败
Er.121 伺服ON指令无效故障
Er.410 主回路电欠压
Er.420 主回路电缺相
Er.510 脉冲输出过速
Er.610 驱动器过载
Er.620 电机过载
Er.630 电机堵转
Er.650 散热器过热