ER20-0英威腾伺服驱动器维修ER22-0代码维修

ER20-0英威腾伺服驱动器维修ER22-0代码

英威腾伺服驱动器维修方法

一、引言

英威腾伺服驱动器是一种广泛应用于工业自动化领域的设备，其性能稳定、控制精度高，受到了广大用户的青睐。然而，在使用过程中，由于各种原因，伺服驱动器可能会出现故障。本文将详细介绍英威腾伺服驱动器的维修方法，帮助用户快速定位并解决问题。

二、故障诊断

在进行维修之前，首先需要对伺服驱动器进行故障诊断。常见的故障诊断方法包括观察法、测量法和替换法。

1. 观察法：通过观察伺服驱动器的外观、指示灯、显示屏等信息，初步判断故障的可能原因。例如，如果显示屏显示故障代码，可以根据代码提示进行进一步的排查。
2. 测量法：使用万用表等测量工具，对伺服驱动器的电源、信号等参数进行测量，判断是否存在异常。例如，可以测量驱动器的输入电压是否正常，输出信号是否稳定等。
3. 替换法：如果以上两种方法无法确定故障原因，可以考虑采用替换法。将可能出现问题的部件逐一替换，观察故障是否消失。需要注意的是，替换法需要一定的备件库存，并且替换过程中要注意安全。

三、常见故障及维修方法

1. 电源故障：如果伺服驱动器无法正常工作，首先要检查电源是否正常。可以检查电源线是否接触良好，电源开关是否打开，以及保险丝是否烧断等。如果电源存在问题，需要及时更换或修复。
2. 通讯故障：伺服驱动器需要与上位机进行通讯，如果通讯出现问题，可能导致驱动器无法接收控制信号。此时可以检查通讯线路是否连接正确，通讯协议是否匹配，以及通讯波特率是否设置正确等。如果通讯故障无法排除，可能需要更换通讯模块或检查上位机设备。
3. 控制故障：伺服驱动器的控制部分可能出现故障，导致驱动器无法正常工作。常见的控制故障包括参数设置错误、控制板卡损坏等。此时可以检查参数设置是否正确，控制板卡是否损坏或老化等。如果控制故障无法修复，可能需要更换控制板卡或联系厂家进行维修。
4. 电机故障：伺服驱动器驱动电机运转，如果电机出现故障，可能导致驱动器无法正常工作。常见的电机故障包括电机绕组短路、轴承损坏等。此时可以检查电机绕组是否短路，轴承是否磨损等。如果电机故障无法修复，可能需要更换电机或联系厂家进行维修。

四、维修注意事项

在进行伺服驱动器维修时，需要注意以下几点：

1. 安全：在维修过程中，要注意安全，避免触电、短路等危险情况的发生。在维修前，需要断开伺服驱动器的电源，并确保电源已经彻底断开。
2. 维修工具准备：在进行维修时，需要准备相应的维修工具，如万用表、示波器、螺丝刀等。同时，还需要准备相应的备件，如保险丝、电容、电阻等。
3. 维修记录：在进行维修时，需要详细记录维修过程和维修结果，以便后续跟踪和参考。同时，还需要保存好维修前后的数据，以便对比分析。
4. 避免盲目拆解：在进行维修时，需要避免盲目拆解伺服驱动器。在拆解前，需要仔细分析故障原因，确定拆解的必要性。同时，在拆解过程中要小心谨慎，避免损坏其他部件。

五、结论

ER01-0  igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。
ER02-0  编码器断线故障
ER02-1  编码器反馈有误差
ER02-2  编码器奇偶校验错误
ER02-3  编码器crc校验错误报警
ER02-4  编码器帧（数据）错误
ER02-5  编码器短帧（数据）错误
ER02-6  编码器超时报警
ER02-7  编码器-fpga超时报警
ER02-8  使用编码时，编码器电池电压过低报警
ER02-9  编码器电池欠压故障报警
ER02-A  编码器温度过高
ER02-B  编码器eeprom参数写入错误
ER03-0  u相电流传感器错误
ER03-1  v相电流传感器错误
ER03-2  w相电流传感器错误
ER04-0  系统上电无法通过自检，系统故障
ER05-1  电机型号不存在故障，设置错误
ER05-2  电机和驱动器设定不匹配
ER05-3  软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
ER05-4  回原点设置错误，参数p5.10
ER05-5  点位控制行程出现故障
ER07-0  制动单元故障
ER08-0  模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
ER08-1  模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
ER08-2  模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
ER09-0  eeprom读写故障
ER09-1  eeprom校验故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通讯卡故障
ER10-2  对地短路故障
ER10-3  外部输入检测故障
ER10-4  紧急停机故障
ER11-0  电机控制任务重复输入
ER11-1  周期控制任务重复输入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o数字控制输入端口重合
ER12-2  脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
ER13-0  直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
ER13-1  直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
ER14-0  控制电源电压过低故障
ER18-0  电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
ER19-0  过速度
ER20-0  速度偏差过大
ER22-0  位置偏差过大
ER22-1  混合控制偏差过大
ER22-2  位置增量溢出故障，查参数
ER22-3  can通讯数据超时
ER23-0  驱动器过温报警
ER24-0  pwk参数id地址错误
ER24-1  pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2  pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3  pzd参数配置id地址错误
ER24-4  pzd参数配置未立即生效
ER25-4  编码器偏置角度测试超时
ER25-5  编码器偏置角度测试失败
ER25-6  回原点越位故障
ER25-7  惯量辨识出错
ER26-0  主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1  sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
ER26-2  sdo数据子索引不存在
ER26-3  sdo数据长度出错
ER26-4  sdo数据写入时超出范围
ER26-5  只读不能修改
ER26-6  PDO数据长度超过64位
ER26-7  PDO映射对象数据找不到
ER26-8  pdo数据在操作状态修改
ER26-9  pdo数据不允许映射
ER26-A  同步信号过快，查看波特率是否正确
ER26-B  can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C  can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D  同步信号重复
ER26-E  总线负载率过高
ER26-F  sdo状态不正确

高明台达伺服控制器维修，北滘ABB伺服驱动器维修，伦教科比伺服控制器维修，狮山邦飞利伺服驱动器维修，丹灶富士伺服驱动器维修，佛山汇川伺服放大器维修，顺德ACS伺服驱动器维修、三水DEMAG伺服驱动器维修、南海LUST伺服驱动器维修、 里水RELIANCEELECTRIC伺服维修、galil运动控制卡维修、西樵boschrexroth伺服维修、富士伺服驱动器维修、鲍米勒伺服维修、PARKER伺服维修、施耐德伺服维修、ct伺服维修、力士乐伺服维修、安川伺服驱动器维修、MOOG伺服驱动器维修、丹灶西威伺服驱动器维修、容桂迈信伺服驱动器维修、 Baumuller伺服维修、EMERSON伺服维修、Schneider伺服维修、yaskawa伺服维修、mitsubishi伺服维修、siemens伺服维修、Kollmorgen伺服维修、SANYO伺服维修、panasonic伺服维修、YOKOGAWA伺服维修、PACIFIC SCIENTIFIC伺服维修、FUJI伺服维修、库卡KUKA伺服维修、OSAI伺服驱动器维修、横河伺服驱动器维修、艾默生伺服维修、派克伺服维修、LENZE伺服维修、ELAU伺服维修、NORGREN伺服维修、BALDOR伺服维修、瑞恩伺服维修、RELIANCE伺服维修、API CONTROLS伺服维修、ABB伺服维修 三菱伺服驱动器维修、西门子伺服驱动器维修、AB罗克韦尔伺服驱动器维修、三洋伺服驱动器维修、松下伺服驱动、科尔摩根伺服驱动器维修、大良海德汉伺服驱动器维修、SEW伺服维修、器维修、 B&R伺服驱动器维修、AMK伺服驱动器维修、太平洋伺服维修、NIKKI伺服驱动器维修、贝加莱伺服驱动器维修、大沥CTB伺服放大器维修、西樵MK伺服驱动器维修、

顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇

英威腾伺服驱动器作为工业自动化领域的重要设备，其维修方法对于保障设备正常运行具有重要意义。通过本文的介绍，相信读者已经对英威腾伺服驱动器的维修方法有了更深入的了解。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的维修方法，并注意维修过程中的安全事项。同时，还需要加强设备的日常维护和保养工作，以减少故障的发生并延长设备的使用寿命。