英威腾INVT伺服驱动器ER10-2维修ER10-3

英威腾INVT伺服驱动器ER10-2维修ER10-3

英威腾伺服器过流故障维修

英威腾伺服器作为一款广泛应用于工业领域的自动化控制设备，其稳定运行对于生产线的连续性和产品质量至关重要。然而，在实际应用中，过流故障是伺服器常见的故障之一。本文将详细分析英威腾伺服器过流故障的原因，并探讨相应的维修方法，以期帮助技术人员快速、准确地解决此类问题。

一、过流故障原因分析

1. 电机故障：电机内部绕组短路、开路或接地不良等问题可能导致过流故障。这种情况下，需要更换损坏的电机或修复电机绕组。
2. 驱动器故障：驱动器内部电路元件损坏或参数设置不当也可能引发过流故障。此时，需要检查驱动器电路板上的元件是否损坏，并对参数进行适当调整。
3. 线路故障：伺服器与电机之间的连接线路出现短路、断路或接触不良等问题，同样会导致过流故障。因此，需要检查线路连接是否牢固，排除线路故障。
4. 负载问题：伺服器所带负载过大或负载突变，以及机械部分卡滞等问题，也可能导致过流故障。这时，需要调整负载大小，优化机械结构，以降低负载对伺服器的影响。

二、维修方法

1. 故障诊断：在维修过程中，首先需要对伺服器进行故障诊断，确定故障的具体原因。可以通过观察故障现象、检查电机和驱动器状态、测量线路电压和电流等方法，逐步缩小故障范围。
2. 更换元件：若诊断结果显示电机或驱动器内部元件损坏，需要及时更换相应的元件。在更换过程中，应注意选择与原元件型号、规格相匹配的元件，确保更换后的设备能够正常运行。
3. 调整参数：若故障由参数设置不当引起，需要对伺服器的参数进行调整。在调整过程中，应根据实际需求和设备规格，对参数进行逐一调整，并观察设备运行状态，以确保参数调整后的设备能够稳定运行。
4. 检查线路：对于线路故障，需要仔细检查伺服器与电机之间的连接线路，确保线路连接牢固、无短路或断路现象。若发现线路问题，应及时修复或更换损坏的线路。
5. 优化负载：针对负载问题，需要调整伺服器所带负载的大小，优化机械结构，以降低负载对伺服器的影响。同时，还需要注意避免负载突变和机械部分卡滞等问题，以确保伺服器的稳定运行。

三、维修注意事项

1. 安全：在进行伺服器维修过程中，应始终遵循安全操作规程，确保人身安全和设备安全。特别是在处理高压、高速等危险部件时，更应格外小心。
2. 细致入微：伺服器内部结构复杂，维修过程中需要细致入微地检查每一个部件和线路，确保不漏过任何一个可能导致故障的因素。
3. 记录维修过程：在维修过程中，应详细记录每一步操作和检查结果，以便在维修结束后进行总结和分析，为后续类似问题的处理提供参考。
4. 维修后测试：维修完成后，应对伺服器进行全面测试，确保设备能够正常运行且性能稳定。同时，还需要对设备进行一段时间的试运行，以观察是否存在潜在问题。

ER01-0  igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。
ER02-0  编码器断线故障
ER02-1  编码器反馈有误差
ER02-2  编码器奇偶校验错误
ER02-3  编码器crc校验错误报警
ER02-4  编码器帧（数据）错误
ER02-5  编码器短帧（数据）错误
ER02-6  编码器超时报警
ER02-7  编码器-fpga超时报警
ER02-8  使用编码时，编码器电池电压过低报警
ER02-9  编码器电池欠压故障报警
ER02-A  编码器温度过高
ER02-B  编码器eeprom参数写入错误
ER03-0  u相电流传感器错误
ER03-1  v相电流传感器错误
ER03-2  w相电流传感器错误
ER04-0  系统上电无法通过自检，系统故障
ER05-1  电机型号不存在故障，设置错误
ER05-2  电机和驱动器设定不匹配
ER05-3  软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
ER05-4  回原点设置错误，参数p5.10
ER05-5  点位控制行程出现故障
ER07-0  制动单元故障
ER08-0  模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
ER08-1  模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
ER08-2  模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
ER09-0  eeprom读写故障
ER09-1  eeprom校验故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通讯卡故障
ER10-2  对地短路故障
ER10-3  外部输入检测故障
ER10-4  紧急停机故障
ER11-0  电机控制任务重复输入
ER11-1  周期控制任务重复输入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o数字控制输入端口重合
ER12-2  脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
ER13-0  直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
ER13-1  直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
ER14-0  控制电源电压过低故障
ER18-0  电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
ER19-0  过速度
ER20-0  速度偏差过大
ER22-0  位置偏差过大
ER22-1  混合控制偏差过大
ER22-2  位置增量溢出故障，查参数
ER22-3  can通讯数据超时
ER23-0  驱动器过温报警
ER24-0  pwk参数id地址错误
ER24-1  pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2  pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3  pzd参数配置id地址错误
ER24-4  pzd参数配置未立即生效
ER25-4  编码器偏置角度测试超时
ER25-5  编码器偏置角度测试失败
ER25-6  回原点越位故障
ER25-7  惯量辨识出错
ER26-0  主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1  sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
ER26-2  sdo数据子索引不存在
ER26-3  sdo数据长度出错
ER26-4  sdo数据写入时超出范围
ER26-5  只读不能修改
ER26-6  PDO数据长度超过64位
ER26-7  PDO映射对象数据找不到
ER26-8  pdo数据在操作状态修改
ER26-9  pdo数据不允许映射
ER26-A  同步信号过快，查看波特率是否正确
ER26-B  can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C  can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D  同步信号重复
ER26-E  总线负载率过高
ER26-F  sdo状态不正确

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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇

，英威腾伺服器过流故障维修需要技术人员具备丰富的经验和知识。在维修过程中，应仔细分析故障原因，采取相应的维修方法，并注意维修过程中的安全事项和细节问题。只有这样，才能快速、准确地解决过流故障，确保伺服器的稳定运行。