INVT英威腾伺服驱动器ER18-0维修ER22-0

INVT英威腾伺服驱动器ER18-0维修ER22-0

英威腾伺服驱动器故障现象

英威腾伺服驱动器是一种广泛应用于工业自动化领域的设备，用于控制电机的运动。然而，在使用过程中，伺服驱动器可能会出现各种故障现象，影响设备的正常运行。本文将详细分析英威腾伺服驱动器常见的故障现象及其可能原因，以帮助用户更好地了解和解决问题。

一、电源故障

电源故障是伺服驱动器常见的故障之一。当电源出现问题时，伺服驱动器可能无法正常工作，表现为无法启动或启动后立即停止。电源故障的原因可能包括电源线路短路、断路、电源电压不稳定等。解决方法是检查电源线路是否正常，确保电源电压稳定，并更换损坏的电源部件。

二、通信故障

英威腾伺服驱动器通常与上位机进行通信，以实现远程控制和监控。如果通信出现故障，可能导致上位机无法正确控制伺服驱动器。通信故障的原因可能包括通信线路损坏、通信协议不匹配等。解决方法是检查通信线路是否正常，确保通信协议设置正确，并更换损坏的通信部件。

三、电机故障

电机故障也是伺服驱动器常见的故障之一。当电机出现故障时，可能导致伺服驱动器无法正常控制电机的运动。电机故障的原因可能包括电机绕组短路、断路、电机轴承损坏等。解决方法是检查电机是否损坏，并更换损坏的电机部件。

四、驱动器内部故障

驱动器内部故障是指伺服驱动器内部电路或元器件出现故障。这种故障可能导致伺服驱动器无法正常工作，表现为无法启动、控制不稳定等。驱动器内部故障的原因可能包括元器件老化、电路短路等。解决方法是检查驱动器内部电路和元器件是否正常，并更换损坏的部件。

五、过热故障

过热故障是指伺服驱动器在工作过程中产生过多的热量，导致设备温度过高。过高的温度可能损坏设备内部的电路和元器件，从而影响伺服驱动器的正常工作。过热故障的原因可能包括散热不良、负载过大等。解决方法是检查散热系统是否正常，确保设备负载在合理范围内，并增加散热设备以提高散热效果。

六、参数设置错误

参数设置错误是指用户在使用伺服驱动器时，对驱动器的参数设置不正确。错误的参数设置可能导致伺服驱动器无法正常工作，表现为控制精度低、运动不稳定等。解决方法是仔细检查参数设置，确保各项参数符合设备要求，并根据实际情况进行调整。

ER01-0  igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。
ER02-0  编码器断线故障
ER02-1  编码器反馈有误差
ER02-2  编码器奇偶校验错误
ER02-3  编码器crc校验错误报警
ER02-4  编码器帧（数据）错误
ER02-5  编码器短帧（数据）错误
ER02-6  编码器超时报警
ER02-7  编码器-fpga超时报警
ER02-8  使用编码时，编码器电池电压过低报警
ER02-9  编码器电池欠压故障报警
ER02-A  编码器温度过高
ER02-B  编码器eeprom参数写入错误
ER03-0  u相电流传感器错误
ER03-1  v相电流传感器错误
ER03-2  w相电流传感器错误
ER04-0  系统上电无法通过自检，系统故障
ER05-1  电机型号不存在故障，设置错误
ER05-2  电机和驱动器设定不匹配
ER05-3  软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
ER05-4  回原点设置错误，参数p5.10
ER05-5  点位控制行程出现故障
ER07-0  制动单元故障
ER08-0  模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
ER08-1  模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
ER08-2  模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
ER09-0  eeprom读写故障
ER09-1  eeprom校验故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通讯卡故障
ER10-2  对地短路故障
ER10-3  外部输入检测故障
ER10-4  紧急停机故障
ER11-0  电机控制任务重复输入
ER11-1  周期控制任务重复输入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o数字控制输入端口重合
ER12-2  脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
ER13-0  直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
ER13-1  直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
ER14-0  控制电源电压过低故障
ER18-0  电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
ER19-0  过速度
ER20-0  速度偏差过大
ER22-0  位置偏差过大
ER22-1  混合控制偏差过大
ER22-2  位置增量溢出故障，查参数
ER22-3  can通讯数据超时
ER23-0  驱动器过温报警
ER24-0  pwk参数id地址错误
ER24-1  pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2  pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3  pzd参数配置id地址错误
ER24-4  pzd参数配置未立即生效
ER25-4  编码器偏置角度测试超时
ER25-5  编码器偏置角度测试失败
ER25-6  回原点越位故障
ER25-7  惯量辨识出错
ER26-0  主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1  sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
ER26-2  sdo数据子索引不存在
ER26-3  sdo数据长度出错
ER26-4  sdo数据写入时超出范围
ER26-5  只读不能修改
ER26-6  PDO数据长度超过64位
ER26-7  PDO映射对象数据找不到
ER26-8  pdo数据在操作状态修改
ER26-9  pdo数据不允许映射
ER26-A  同步信号过快，查看波特率是否正确
ER26-B  can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C  can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D  同步信号重复
ER26-E  总线负载率过高
ER26-F  sdo状态不正确

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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇

，英威腾伺服驱动器可能出现的故障现象多种多样，但大部分故障都可以通过仔细检查设备、分析故障原因并采取相应措施来解决。在实际使用过程中，用户应定期对设备进行维护检查，及时发现并解决潜在问题，以确保设备的稳定运行。同时，用户还应熟悉设备的使用说明和故障处理方法，以便在出现故障时能够迅速应对。