ER18-0英威腾伺服驱动器报ER19-0维修

ER18-0英威腾伺服驱动器报ER19-0维修

英威腾伺服驱动器是工业自动化领域中常用的关键设备之一，其稳定运行对于生产线的连续性至关重要。然而，在实际使用过程中，伺服驱动器可能会出现各种故障，影响设备的正常运行。本文将详细介绍英威腾伺服驱动器常见故障及其维修方法，帮助读者快速定位并解决问题。

一、常见故障及原因

1. 电源故障：电源故障是伺服驱动器常见的故障之一。可能的原因包括电源电压不稳定、电源线路老化、电源开关损坏等。这些故障可能导致伺服驱动器无法正常工作，甚至损坏驱动器内部的电子元件。
2. 通信故障：伺服驱动器与控制器之间的通信故障也是常见的问题。可能的原因包括通信线路接触不良、通信协议不匹配、通信参数设置错误等。通信故障可能导致伺服驱动器无法接收到控制器的指令，从而无法正常工作。
3. 电机故障：电机故障可能导致伺服驱动器无法正常工作。可能的原因包括电机绕组损坏、电机轴承磨损、电机编码器故障等。这些故障可能导致电机无法正常工作，从而影响伺服驱动器的性能。
4. 驱动器内部故障：驱动器内部故障可能包括电路板损坏、电子元件老化、散热器堵塞等。这些故障可能导致伺服驱动器无法正常工作，甚至引发更严重的安全问题。

二、维修方法

1. 电源故障维修：首先检查电源电压是否稳定，如有必要，可以更换电源线路或电源开关。如果电源故障导致驱动器内部电子元件损坏，需要更换相应的电子元件。
2. 通信故障维修：首先检查通信线路是否接触良好，如有必要，可以更换通信线路。然后检查通信协议和通信参数是否设置正确，如有误，需要进行相应的调整。如果通信故障仍无法解决，可能是驱动器或控制器的通信模块损坏，需要更换相应的模块。
3. 电机故障维修：首先检查电机绕组是否损坏，如有必要，可以更换电机绕组。然后检查电机轴承是否磨损，如有磨损，需要更换电机轴承。后检查电机编码器是否故障，如有故障，需要更换电机编码器。
4. 驱动器内部故障维修：首先检查电路板是否损坏，如有必要，可以更换电路板。然后检查电子元件是否老化，如有老化，需要更换相应的电子元件。后检查散热器是否堵塞，如有堵塞，需要清理散热器。

在进行维修时，需要注意以下几点：

1. 安全：在进行维修前，务必确保设备已经关闭并断开电源，以免发生触电事故。同时，维修人员需要具备相应的知识和技能，避免对设备造成进一步损坏。
2. 故障定位：在进行维修时，需要准确判断故障的位置和原因，避免盲目更换部件或调整参数。可以通过检查设备的工作状态、观察故障现象、分析故障代码等方式进行故障定位。
3. 维修记录：在维修过程中，需要详细记录维修步骤和更换的部件等信息，以便后续维护和故障排除。同时，维修记录也可以为设备的保养和升级提供参考。

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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇

ER01-0  igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。
ER02-0  编码器断线故障
ER02-1  编码器反馈有误差
ER02-2  编码器奇偶校验错误
ER02-3  编码器crc校验错误报警
ER02-4  编码器帧（数据）错误
ER02-5  编码器短帧（数据）错误
ER02-6  编码器超时报警
ER02-7  编码器-fpga超时报警
ER02-8  使用编码时，编码器电池电压过低报警
ER02-9  编码器电池欠压故障报警
ER02-A  编码器温度过高
ER02-B  编码器eeprom参数写入错误
ER03-0  u相电流传感器错误
ER03-1  v相电流传感器错误
ER03-2  w相电流传感器错误
ER04-0  系统上电无法通过自检，系统故障
ER05-1  电机型号不存在故障，设置错误
ER05-2  电机和驱动器设定不匹配
ER05-3  软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
ER05-4  回原点设置错误，参数p5.10
ER05-5  点位控制行程出现故障
ER07-0  制动单元故障
ER08-0  模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
ER08-1  模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
ER08-2  模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
ER09-0  eeprom读写故障
ER09-1  eeprom校验故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通讯卡故障
ER10-2  对地短路故障
ER10-3  外部输入检测故障
ER10-4  紧急停机故障
ER11-0  电机控制任务重复输入
ER11-1  周期控制任务重复输入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o数字控制输入端口重合
ER12-2  脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
ER13-0  直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
ER13-1  直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
ER14-0  控制电源电压过低故障
ER18-0  电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
ER19-0  过速度
ER20-0  速度偏差过大
ER22-0  位置偏差过大
ER22-1  混合控制偏差过大
ER22-2  位置增量溢出故障，查参数
ER22-3  can通讯数据超时
ER23-0  驱动器过温报警
ER24-0  pwk参数id地址错误
ER24-1  pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2  pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3  pzd参数配置id地址错误
ER24-4  pzd参数配置未立即生效
ER25-4  编码器偏置角度测试超时
ER25-5  编码器偏置角度测试失败
ER25-6  回原点越位故障
ER25-7  惯量辨识出错
ER26-0  主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1  sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
ER26-2  sdo数据子索引不存在
ER26-3  sdo数据长度出错
ER26-4  sdo数据写入时超出范围
ER26-5  只读不能修改
ER26-6  PDO数据长度超过64位
ER26-7  PDO映射对象数据找不到
ER26-8  pdo数据在操作状态修改
ER26-9  pdo数据不允许映射
ER26-A  同步信号过快，查看波特率是否正确
ER26-B  can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C  can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D  同步信号重复
ER26-E  总线负载率过高
ER26-F  sdo状态不正确

英威腾伺服驱动器故障维修需要具备一定的知识和技能，同时也需要遵循一定的维修流程和注意事项。通过本文的介绍，相信读者对英威腾伺服驱动器的常见故障及维修方法有了更深入的了解，能够更好地应对实际使用过程中遇到的问题。