英威腾DA200伺服驱动器报ER10-0代码维修

英威腾DA200伺服驱动器报ER10-0代码维修

英威腾驱动器过流故障维修

一、引言

随着工业自动化程度的不断提高，驱动器作为工业设备中的重要组成部分，其稳定性和可靠性对于设备的长期运行和维护至关重要。英威腾作为国内的电气传动与自动化解决方案供应商，其驱动器产品在市场上有着广泛的应用。然而，在使用过程中，驱动器可能会出现各种故障，其中过流故障是较为常见的一种。本文将详细介绍英威腾驱动器过流故障的原因、诊断及维修方法，以帮助用户更好地解决这一问题。

二、过流故障的原因

1. 电机故障：电机绕组短路、开路或接地不良等原因可能导致驱动器过流。
2. 驱动器内部故障：驱动器内部的功率器件（如IGBT）损坏、电流检测电路故障等也可能导致过流故障。
3. 外部线路故障：驱动器与电机之间的连接线路短路、接触不良或线路过长等可能导致过流。
4. 参数设置不当：驱动器的参数设置不合理，如加速时间、减速时间过短，可能导致电机在启动或停止过程中产生过大的电流。

三、过流故障的诊断

1. 检查电机：首先检查电机是否有异常，如绕组短路、开路等。可以通过测量电机的电阻、绝缘电阻等参数进行判断。
2. 检查驱动器：检查驱动器的外观是否有损坏，如烧焦、爆裂等现象。同时，检查驱动器的散热情况，确保其正常工作温度范围内。
3. 检查外部线路：检查驱动器与电机之间的连接线路是否短路、接触不良或线路过长。可以使用万用表等工具进行测量。
4. 查看故障代码：根据驱动器显示的故障代码，可以初步判断故障的原因。可以参考英威腾驱动器的故障代码表进行排查。

四、过流故障的维修方法

1. 更换电机：如果电机出现故障，需要及时更换新的电机，以确保设备的正常运行。
2. 更换驱动器：如果驱动器内部出现故障，如功率器件损坏等，需要更换新的驱动器。在更换驱动器时，需要确保新驱动器的型号与原驱动器相同，并且参数设置正确。
3. 修复外部线路：如果外部线路出现故障，需要及时修复。可以检查线路的连接情况，重新接好线路或更换损坏的线路。
4. 调整参数设置：如果故障是由于参数设置不当引起的，需要根据实际情况调整驱动器的参数设置。可以参考英威腾驱动器的参数设置手册进行调整。

五、维修注意事项

1. 在进行维修前，务必确保设备已经停机并断开电源，以避免发生触电等安全事故。
2. 在更换电机或驱动器时，需要确保新设备的型号与原设备相同，并且参数设置正确。
3. 在修复外部线路时，需要仔细检查线路的连接情况，确保线路连接牢固、接触良好。
4. 在调整参数设置时，需要根据实际情况进行调整，避免参数设置不当导致设备出现故障。

六、结论

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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇

ER01-0  igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。
ER02-0  编码器断线故障
ER02-1  编码器反馈有误差
ER02-2  编码器奇偶校验错误
ER02-3  编码器crc校验错误报警
ER02-4  编码器帧（数据）错误
ER02-5  编码器短帧（数据）错误
ER02-6  编码器超时报警
ER02-7  编码器-fpga超时报警
ER02-8  使用编码时，编码器电池电压过低报警
ER02-9  编码器电池欠压故障报警
ER02-A  编码器温度过高
ER02-B  编码器eeprom参数写入错误
ER03-0  u相电流传感器错误
ER03-1  v相电流传感器错误
ER03-2  w相电流传感器错误
ER04-0  系统上电无法通过自检，系统故障
ER05-1  电机型号不存在故障，设置错误
ER05-2  电机和驱动器设定不匹配
ER05-3  软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
ER05-4  回原点设置错误，参数p5.10
ER05-5  点位控制行程出现故障
ER07-0  制动单元故障
ER08-0  模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
ER08-1  模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
ER08-2  模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
ER09-0  eeprom读写故障
ER09-1  eeprom校验故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通讯卡故障
ER10-2  对地短路故障
ER10-3  外部输入检测故障
ER10-4  紧急停机故障
ER11-0  电机控制任务重复输入
ER11-1  周期控制任务重复输入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o数字控制输入端口重合
ER12-2  脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
ER13-0  直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
ER13-1  直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
ER14-0  控制电源电压过低故障
ER18-0  电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
ER19-0  过速度
ER20-0  速度偏差过大
ER22-0  位置偏差过大
ER22-1  混合控制偏差过大
ER22-2  位置增量溢出故障，查参数
ER22-3  can通讯数据超时
ER23-0  驱动器过温报警
ER24-0  pwk参数id地址错误
ER24-1  pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2  pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3  pzd参数配置id地址错误
ER24-4  pzd参数配置未立即生效
ER25-4  编码器偏置角度测试超时
ER25-5  编码器偏置角度测试失败
ER25-6  回原点越位故障
ER25-7  惯量辨识出错
ER26-0  主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1  sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
ER26-2  sdo数据子索引不存在
ER26-3  sdo数据长度出错
ER26-4  sdo数据写入时超出范围
ER26-5  只读不能修改
ER26-6  PDO数据长度超过64位
ER26-7  PDO映射对象数据找不到
ER26-8  pdo数据在操作状态修改
ER26-9  pdo数据不允许映射
ER26-A  同步信号过快，查看波特率是否正确
ER26-B  can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C  can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D  同步信号重复
ER26-E  总线负载率过高
ER26-F  sdo状态不正确

英威腾驱动器过流故障是常见的故障之一，其原因可能包括电机故障、驱动器内部故障、外部线路故障以及参数设置不当等。通过仔细检查电机、驱动器和外部线路，并参考故障代码表进行排查，可以找到故障的原因并进行相应的维修。在维修过程中，需要注意安全事项，并确保新设备的型号和参数设置正确。通过正确的维修方法和注意事项，可以有效地解决英威腾驱动器过流故障，保证设备的正常运行和维护。