科尔摩根S72401伺服驱动器F25故障代码维修

佛山科尔摩根S72401伺服驱动器F25故障代码维修，顺德科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、佛山科尔摩根伺服器维修，顺德科尔摩根驱动器维修，三水科尔摩根伺服驱动器维修，南海科尔摩根伺服放大器维修，高明科尔摩根伺服控制器维修，狮山KOLLMORGEN伺服驱动器维修，里水科尔摩根驱动器维修，北滘科尔 摩根伺服器维修，科尔摩根AKD伺服驱动器维修，科尔摩根S600驱动器维修，科尔摩根S700伺服驱动器维修。

F22  保留的  保留的
F23  总线通讯关闭 严重的CAN总线通信的错误
F24  警告  显示警告故障  
F25  变换误差 换码误差  
F26  限位开关  硬件限制开关移动误差 
F27  AS  操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28  现场总线错误 现场总线错误(见ASCII命令参考) 
F29  现场总线错误 现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)  

F30  紧急暂停  暂停，紧急停车
F31  保留 保留

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

8、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。

如果伺服只是在运行过程中发生：

位置回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

1．机械振荡(加／减速时)

  引发此类故障的常见原因有：
  ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
  ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
  ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
  2．机械运动异常快速(飞车)
  此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

.故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

3.故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。

连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

4、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

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