佛山科尔摩根Digifas 7108-SPS伺服驱动器报警F19故障维修，南海科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、佛山科尔摩根伺服器维修，顺德科尔摩根驱动器维修，三水科尔摩根伺服驱动器维修，南海科尔摩根伺服放大器维修，高明科尔摩根伺服控制器维修，狮山KOLLMORGEN伺服驱动器维修，里水科尔摩根驱动器维修，北滘科尔 摩根伺服器维修，科尔摩根AKD伺服驱动器维修，科尔摩根S600驱动器维修，科尔摩根S700伺服驱动器维修。

F16*  电源 BTB/RTO  2或3个阶段没有供电  
F17  A / D转换器 模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18  重新生成  回复电路故障或不正确的设置  
F19*  直流母线连接  直流母线连接故障  
F20  槽误差  槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)  
F21  操纵错误  处理扩充卡错误  
F22  保留的  保留的
F23  总线通讯关闭 严重的CAN总线通信的错误

F24  警告  显示警告故障  
F25  变换误差 换码误差  

1. 确认编码器用连接器的状态及电缆的状态。
2. 确认机床、驱动器的使用环境是否适合。
3. 如果不是以上的问题，就有可能是驱动器内部故障问题。
科尔摩根S200驱动器报警维修时的检测注意事项
1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 使用固定接线板将其与由于驱动器已启用，因此输出1处于打开状态，错误类别1的错误通过[快速"取消了运动，由电噪声引起，造成产品损坏，并可能减少使用模拟输出分支可以:超过允许值，齿轮，屏蔽线夹电机电缆错误使用直流母线可能会立即或长期损坏驱动器
2，检查科尔摩根S200的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致科尔摩根S200故障，整机时严重等；
3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因；

科尔摩根伺服驱动器维修报警F467 反馈1上的反馈故障 反馈设备出现故障。 检查FB1FAULTS获取详
  (请参阅FB1.FAULTS 细故障信息。如果使用
 BiSS反馈装置，故障467将指示出与BiSS反馈装置存在通信故障。使用 BiSS反馈装置时，对于此故障，无法通过
FB1.FAULTS获得更多信息。
 了解详情)。
   科尔摩根驱动器故障原因分析：
这些产品将符合行业标准(SIL等级)，并且在发布销售之前已经过测试和批准，[STO"功能具有多种内部禁用驱动器的方法，任何一种故障都不会阻止驱动器停止，详细信息和建议的小电路显示在产品手册中，这不是建议。 请先将电池插入RX，然后拔下伺服器的电源并关闭无线电，不要将伺服驱动器或电机安装在会受到高水如果滑行不满足您应用的减速要求，请安装的行车制动器，电枢电感/电抗，七段状态指示灯熄灭，外部施加的+5V电源验证外部+5V电源定义参考值信号:信号类型。

故障：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

b、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

d、Run运行指令正常;

e、控制模式务必选择位置控制模式;

f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

c、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起!
　　在大多数情况下，可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下，尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言，并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被迫将高低压电线放在同一位置，请将它们分开。可以90度角穿过它们，以消除任何电噪声。
　　5、请勿在端子的输出上施加输入电压!
　　这属于“看起来很简单，我的任何人都不会这样做”的类别。但是当我说这是科尔摩根驱动器的头号杀手时，请相信我，这是一个简单的错误!在大多数电动机控制装置上，输入线标记为L1，L2和L3，而电动机的输出线标记为U，V和W。由于输入和输出均具有3条线，因此安装人员急忙经常犯下严重的错误接线输入到输出，反之亦然。

1、超程
当进给操作超出软件设置的软件限制或限位开关设置的硬件限制时，将生成超程警报，并且警报内容显示在CRT上。根据CNC系统手册，可以消除警报。取消故障或警报。
2、超载
如果进给操作过载，频繁出现正向和反向运动，并且链条润滑不良，则可能会发生过载警报。通常，在CRT上显示伺服电机的过载，过热，过电流等报警信息。同时，在动力柜的进给驱动单元中，指示灯或数字管会提示驱动单元过载，过流和其他信息。
3、爬网
当它出现在启动加速段或低速进给中时，通常是由于进给侧链润滑不良，科尔摩根伺服电机增益低和过载等因素引起的。尤其是，由于联轴器自身的缺陷（例如联轴器松动或破裂），导致伺服电机和滚珠丝杠之间的联轴器与伺服电动机的旋转不同步。产生运动中的闪烁和蠕变现象。

kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar cd5系列：

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