西樵松下伺服驱动器报警ERR11故障代码维修

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松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

松下伺服驱动器报警故障维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

三、松下电路板故障。（包括变压器、晶体管、IGBT模块和整流器）。故障原因：
     （1）热
     （2）过电压或欠电压
     （3）正常部件老化

      有些问题可能是可见的，例如部件爆炸，或者更常见的是，它们在外部看起来非常好，但在松下电路板内部故障，需要对每个部件进行仪表测试。你还可能闻到“烧焦的电子产品”的气味。
 
      四、松下电路板追踪损伤。（这些是从铜片上蚀刻并层压在非导电基板上的导电路径、轨迹或信号轨迹）造成痕迹损坏的原因：
     （1）松下电路板电涌
     （2）松下电路板被雷击
     （3）使用不当的酸芯焊料导致短路
     （4）金属粉尘等污染（常见于制造设施）

Err 14.0 过电流保护；Err14.1 IPM异常保护

　　原因：

　　在逆变器上流动电流超过规定值。

　　① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）

　　② 电机电缆U，V，W短路。

　　③ 电机电缆接地。

　　④ 电机烧毁。

　　⑤ 电机电缆接触不良。

　　⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

　　⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

　　⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）

.松下伺服电机过载或是轴承故障引起的电机运转困难故障。
当松下伺服电机过载时机器会出现电机运转困难，严重时也是会导致电机故障，这时要适当的给机器通过减载来解除故障，另外电机轴承过紧或是超负荷都是会引起电机运转困难的，要及时的排查。

松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的号,以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态) ,但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4 ,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位 置控制)下;在需要脱机时,使信号C-