容桂汇川IS600伺服驱动器显示ER.210代码维修

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Er.210  伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路
Er.234  飞车故障。 电机速度失控（转矩模式）
Er.400  过电压。 主电路DC电压过高
Er.410  欠电压。 主电路DC电压欠压
Er.500  过速。 电机转速超过高转速
Er.511  参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值
Er.512  总行程过短。手动教导时总行程短
Er.600  惯量辨识失败故障。  惯量辨识运行超时
Er.601  回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障
Er.602  角度辨识失败故障。  初始角辨识失败
Er.610  驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；

1.4 过电流故障。伺服放大器的输出电流超过了允许电流值就会引发过电流报警。此报警通常由三种情况引起，一是U、V、W三相输出端接线故障，如三相间存在相间短路或者某相存在对地短路；二是IPM功率模块故障，如逆变模块故障或者电流传感器故障等。

　　所以遇到此情况首先可将U、V、W三相的外部接线断开，再接通电源看报警是否继续存在。如报警消失则说明故障在外部接线部分，可进一步确认是相间短路还是三相对地短路。如报警继续存在，则可说明可能是IPM功率模块故障。

　　1.5 过载故障。过载故障是指工作负荷超过了伺服放大器的da负载能力或者伺服放大器连续数秒以da电流输出，伺服放大器报“过载”或者“过负荷”。过载也是伺服放大器的常见报警之

  过载报警多数都不是由伺服放大器本身故障引起的。

式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
（4）对齐过程结束。

汇川伺服驱动器维修故障现象：
当伺服驱动器的控制回路电源（L1C、L2C）上电后，伺服驱动器数码管无显示。
造成伺服驱动器维修面板不显示故障的原因有以下几点：
①伺服驱动板和控制板连接的排线松脱；
②开关电源电路不良；
③伺服驱动器显示板上数码管不良；
④显示相关电路不良。.汇川伺服电机常见故障

1.报警原因：散热器过热。. 环境温度过高 测量环境温度

处理方法：改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
2. 报警原因：过载后通过关闭电源
处理方法：对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障，变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
3. 报警原因：风扇烧坏
处理方法：查看运行时风扇是否运转，更换驱动器。伺服驱动器发出Er.610/620故障报警，表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种：

①伺服电机连接线或编码器连接线接触不良；

②伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定；

③因为机械因素（例如机械卡死、润滑不好等）导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。