Scheider施耐德LXM23伺服驱动器维修

                                                                 佛山Scheider施耐德LXM23伺服驱动器维修

         伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？

① 伺服配线：

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

机械系统：

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。

报警代码 6

(1)含义逆变器：过热

(2)原因及排除方法

(a) 检查电机是否在其连续额定值或以下使用。

(b) 检查机柜的冷却能力是否足够（检查风扇和过滤器）。

(c) 检查环境温度是否过高。

(d) 更换 SVM。

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

 

    ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

    对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。


    ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

    对策：

    a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

    b.延长加减速时间;

    c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。