施耐德伺服驱动器故障维修中心

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施耐德伺服驱动器维修常见故障分析及解决方案

01
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
施耐德伺服驱动器常见故障维修
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

伺服电机没有带负载报过载，如何处理？

① 如果是伺服Run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；

c.速度回路增益是否设置过大；

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a.位置回路增益是否设置过大；

b.定位完成幅值是否设置过小；

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

报警代码 2

(1)含义逆变器：控制电源欠压

(2)原因及排除方法

(a)检查放大器的三相输入电压（电压不得低于额定输入电压的85%）。

(b) 检查 PSM 输出的 24 V 电源电压（电压一般不低于 22.8 V）。

(c) 检查连接器和电缆 (CXA2A/B)。

(d) 更换 SVM。