里水贝加莱8BVI005HWD0.000-1伺服驱动器报警7200故障维修

                                              里水贝加莱8BVI005HWD0.000-1伺服驱动器报警7200故障维修

                           贝加莱伺服驱动器报警7200维修方法
                   贝加莱驱动器故障码7200: DC 连接电路：硬件过压检测 DC link circuit: Overvoltage detected by Hardware 
Info(REAL): DC link voltage 
7201: DC 连接电路：过压DC link circuit: Overvoltage 
Info(REAL): DC link voltage 
7210: DC 连接电路：电压太低或不稳定DC link circuit: Voltage too low or unstable (check the power line) 
7211: DC 连接电路：电压断线检查动力线DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line) 

Info(REAL): Low voltage limit 
7212: DC 连接电路：电压断线急停中断
DC link circuit: Voltage breakdown -> Emergency-Stop interrupted 
Info(REAL): Low voltage limit 

伺服驱动器故障明细表： 参数ID无效． 参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 对只读参数写访问 对只读参数读访问 参数数值无效，变量格式． 参数数值无效，变量格式． 参数数值无效，变量格式． 数据块读访问已经初始化 数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.
13数据块写访问仍激活.
14读响应超时.
15写响应超时.
16数据块数据段在读已经在后.
17数据块数据段在写已经在后
18数据块数据段未在后.
19数据段未在写数据块的后.
20数据块读后检验和无效.
21数据块写后检验和无效.
22参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统模块.
25只在下载后立即烧结系统模块.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.
27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28在此驱动状态不允许写参数.
29在此驱动状态不允许写参数.

30因为硬件故障不能读参数.
31因为硬件故障不能写参数.

 贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差超限停止、               6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活                       6045:功率级：连接X5：无电流、      6019：硬件:IGBT功率放大器过流         7210:连接电路:电压太低或不稳定、 7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、              7200:直流母线：过压、               7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、            32012:系统模块读取错误模块描述      
32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，