博世力士乐伺服驱动器显示E8260报警代码伦教维修案例

                                  博世力士乐伺服驱动器显示E8260报警代码顺德伦教维修

                三水力士乐伺服驱动器报警维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

               佛山南海博世力士乐伺服驱动器维修；故障原因及解决方法：

E8260 转矩/力额定值限制功能被激活。除了可通过电机或放大器温度模型来限制动态转矩/力实际值之外，还可根据电压（根据速度）以及可设置的参数来限制转矩/力额定值。至少已达到了其中某一类限制。在出现警告信息 E8260 时，“闭环运行模式”以及“开环运行模式”下的故障原因和解决办法均有所不同！

可能原因：

“闭环运行模式”超出了驱动装置的加速能力。在“位置控制”与“速度控制”模式下，这样会导致额定值和实际值之间的位置偏差（滞后误差）不断增大

“闭环运行模式”速度额定值高于驱动装置的大速度。驱动装置对速度控制器的输出量（转矩额定值）进行限制，以使得随负荷而变化的控制器输出电压不会超过 P-0-0535，电机空载电压 或者 P-0-0536，电机大电压的值

“闭环运行模式”转矩/力极限值参数设置错误

“闭环运行模式”没有反馈数据存储器的电机（例如配套电机或者第三方提供的电机）的电流控制器参数设置错误

“开环运行模式”超出了控制型驱动装置的加速能力（速度额定值斜坡过于陡峭）

 F236 位置反馈的差值过大
F237 位置指令的差值过大
F238 实际速度值的差值过大
F242 编码器 2 故障：信号幅度错误
F245 编码器 2 故障：象限错误
F246 超过编码器 2 信号频率
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障：信号太小

解决方法：

减小所规定的大加速度值，以使得驱动装置能够跟踪位置或速度额定值曲线

适当减小大速度额定值，以使得在加速或者达到大速度时不会达到 P-0-0535 或者 P-0-0536 的值。如有可能，应使用调节型电源 (HMV-R)；如果使用非调节型电源，则应在必要时提高电源电压