里水BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器通讯错误维修办法

                                                    南海里水BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器通讯错误维修办法

         三水鲍米勒伺服驱动器故障维修：

鲍米勒驱动器检测到 MEMOBUS/Modbus： 通讯错误时，键盘上将显示“CE”。

                顺德鲍米勒伺服驱动器维修：此故障表示在参数 H5-09 设置的“CE”检测时间内未收到通讯控制数据。通信信号要么被中断，要么根本无法到达驱动器。

可能的原因：

通信线路故障，或系统某处存在短路

由于过多的噪声/干扰导致通信数据错误

推荐措施：

检查接线和连接是否有问题，并根据需要进行更正。这可能意味着从断开的电缆到短路的任何事情。短路需要修理。

设定位置环调节器的比例增益

　　设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0

　　大功率晶体管的诊断

　　伺服驱动器参数P70可用于诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，

使用可将噪声影响降至选项。抵消控制电路、主电路特别是接地线中的噪声。对于屏蔽，只能使用传动手册中推荐的对称结构屏蔽电缆。当在电机和鲍米勒驱动器的输入电源接地连接处接地时，电机电缆屏蔽特别有效。确保开关和继电器等其他设备不会产生噪音，并在必要时使用浪涌抑制器。将所有接线组彼此分开，尤其是通信接线与驱动电源线。