佛山里水贝加莱ACOPOS伺服驱动器电机不转故障原因维修分析

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            大沥贝加莱伺服驱动器电机不转故障分析维修

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故障现象：伺服电机在有脉冲输出时不运转

　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　⑤ Run运行指令正常;

　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

8001EEPROM选择无效.
8002EEPROM地址无效.
8003列表索引无效.
8004EEPROM变量类型无效

8005EEPROM类型无效.
8006EEPROM参数数值为零.
8007EEPROM参数数值无效.
8008EEPROM参数数值大于大值.
8009EEPROM参数数值小于大值.
8010模块标志无效.
8020无效开关频率.
9000IGBT表面温度过温.
9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9010电机超温.
9012电机温度传感器未连接或损坏.
9013短路电机温度.
9030IGBT PN结超温.
9031IGBT PN结超温(没有急停)
9040制动系统超温.
9050峰值电流过载.
9060持续电流过载.
9070电机超温(温度模型)
9300电流控制器(IGBT功率放大器过流)电流不可测.

9301电流控制器:停止因为IGBT功率放大器过流.