江门西门子6AU1240交流伺服驱动器显示F07983故障快速维修

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             鹤山西门子伺服驱动器维修：佛山捷德宝科技有限公司从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

                  恩平西门子伺服驱动器报接地故障维修：故障解析：

                      西门子驱动器故障F07983： 驱动；旋转检测饱和特性曲线

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (OFF2, 无 )

应答： 立即

原因： 确定饱和特性时出现异常。

故障值 （r0949, 十进制）：

1：未达到稳定的转速运行点。

2：未达到稳定的转子磁通运行点。

3：未达到稳定的适配回路运行点。

4：适配回路没有得到使能。

5：弱磁有效。

6：由于小值限制生效，因此无法达到转速设定值。

7：由于抑制带已经生效，因此无法达到转速设定值。

8：由于大值限制生效，因此无法达到转速设定值。

9：求出的饱和特性的几个值不合理。

10：由于负载转矩太大，不能合理求出饱和特性。

处理： 故障值 =1 时：

- 驱动的总转动惯量远远大于电机总转动惯量 （p0341, p0342）。

取消选择旋转检测 (p1960)，输入转动惯量 p0342，重新计算转速环 p0340 = 4 以及重复测量。

故障值 = 1...2 时：

- 增大测量转速值 (p1961) 并重复测量。

故障值 = 1...4 时：

- 检测电机参数 （铭牌数据）。修改后：计算 p0340 = 3。

- 检查转动惯量 (p0341, p0342)。修改后：计算 p0340 = 3。

- 执行电机数据检测 （p1910）。

- 必要时减小动态因数 （p1967 < 25 %）。

故障值 =5 时：

- 转速设定值 （p1961）选的太高。减小转速。

故障值 =6 时：

- 调整转速设定值 （p1961）或者小限制 （p1080）。

Cl、C2和R1、It2组成滤波电路;V1～V6六只IGBT管组成了三相桥式逆变电路，它是驱动模块的核心电路之一，有规律地控制IGBT的导通与关断，就可以得到任意频率的三相交流输出。IGBT管在导通和关断的瞬间，其电压和电流的变化率非常大，可能使IGBT管受到损害，因此，每个IDBT管旁边接人由C01一C06和R01～R06组成的保护电路。IGBT管每次由导通到截止的瞬间，集电极和发射极间的电压将迅速由0 V上升为直流母线电压Ud，C01～C06可以减小这种过高的电压增长率;同时，IDBT管由截止到导通的瞬间，C01～C06所充的电压将对V1～V6放电，此放电电流的初值很大，R01～R06可以限制C01一C06的瞬间放电电流，防止IGBT管损坏。