南海狮山西门子交流伺服驱动器F07900故障报警维修

                                            南海狮山西门子交流伺服驱动器F07900故障报警维修

                  西樵西门子伺服驱动器上门维修：故障解析：

                           西门子驱动器故障F07900： (N, A) 驱动；电机堵转

信号重要性： -

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF2 (OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )

应答： 立即

原因： 电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。

如果转速实际值振荡，并且转速环输出端始终暂时达到挡块，则也会触发该信息。

如果激活了模拟运行 (p1272 = 1) 且激活了带转速编码器的闭环控制 (p1300 = 21)，则当编码器信号来自其他电机

（即不是根据闭环的转矩设定值运行的电机）时，会发出该堵转信息。

参见： p2175 ( 电机堵转转速阈值 ), p2177 ( 电机堵转延时 )

处理： - 检查电机是否能自由旋转。

- 检查转矩极限：正旋转方向为 r1538，负旋转方向为 r1539。

- 检查信息 “ 电机堵转 ” 的参数，必要时修改参数 （p2175，p2177）。

①方式0启动(正常上电启动)。即以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装人工作数据区后启动；如果没有做过内部数据备份，系统会将出厂数据区的数据写人工作数据区后启动。

　　②方式1启动(缺省值上电启动)。以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。

　　③方式3启动(按存储数据上电启动)。以高速闪存FLASHROM内的备份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04062已经装载备份数据报警，复位后可清除报警

- 检查实际值取反 （p0410）。

- 检查电机编码器连接。

- 检查编码器线数 （p0408）。

- 在无编码器的伺服运行以及电机功率较小时 (< 300 W)，提高脉冲频率 (p1800)。

- 在取消选择了功能模块 “ 简单定位器 ” （EPOS）后，在电动方式 (p1528) 和再生方式 (p1529) 下检查转矩极限

并重新进行调整。

- 在模拟运行和带转速编码器的运行中，必须接通电机所在的功率单元，且为其提供模拟闭环控制的转矩设定值。

否则必须切换到无编码器控制方式 （参见 p1300

故障值 =17 时：

重复运行。

故障值 =18 时：

增大 p0329 的值。

饱和度不够充分，切换运行 (p1980==10)。

故障值 =20 时：

执行磁极位置检测前要保证电机轴静止。