INVT英威腾DA200伺服驱动器开机无显示维修

ER01-0  igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。

ER02-0  编码器断线故障
ER02-1  编码器反馈有误差
ER02-2  编码器奇偶校验错误
ER02-3  编码器crc校验错误报警

ER02-4  编码器帧（数据）错误
ER02-5  编码器短帧（数据）错误
ER02-6  编码器超时报警
ER02-7  编码器-fpga超时报警
ER02-8  使用编码时，编码器电池电压过低报警
ER02-9  编码器电池欠压故障报警
ER02-A  编码器温度过高
ER02-B  编码器eeprom参数写入错误
ER03-0  u相电流传感器错误
ER03-1  v相电流传感器错误
ER03-2  w相电流传感器错误
ER04-0  系统上电无法通过自检，系统故障
ER05-1  电机型号不存在故障，设置错误
ER05-2  电机和驱动器设定不匹配
ER05-3  软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
ER05-4  回原点设置错误，参数p5.10
ER05-5  点位控制行程出现故障
ER07-0  制动单元故障
ER08-0  模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
ER08-1  模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
ER08-2  模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
ER09-0  eeprom读写故障
ER09-1  eeprom校验故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通讯卡故障
ER10-2  对地短路故障
ER10-3  外部输入检测故障
ER10-4  紧急停机故障
ER11-0  电机控制任务重复输入
ER11-1  周期控制任务重复输入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o数字控制输入端口重合
ER12-2  脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
ER13-0  直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
ER13-1  直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
ER14-0  控制电源电压过低故障
ER18-0  电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
ER19-0  过速度
ER20-0  速度偏差过大
ER22-0  位置偏差过大
ER22-1  混合控制偏差过大
ER22-2  位置增量溢出故障，查参数
ER22-3  can通讯数据超时
ER23-0  驱动器过温报警
ER24-0  pwk参数id地址错误
ER24-1  pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2  pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3  pzd参数配置id地址错误
ER24-4  pzd参数配置未立即生效
ER25-4  编码器偏置角度测试超时
ER25-5  编码器偏置角度测试失败
ER25-6  回原点越位故障
ER25-7  惯量辨识出错
ER26-0  主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1  sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
ER26-2  sdo数据子索引不存在
ER26-3  sdo数据长度出错
ER26-4  sdo数据写入时超出范围
ER26-5  只读不能修改
ER26-6  PDO数据长度超过64位
ER26-7  PDO映射对象数据找不到
ER26-8  pdo数据在操作状态修改
ER26-9  pdo数据不允许映射
ER26-A  同步信号过快，查看波特率是否正确
ER26-B  can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C  can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D  同步信号重复
ER26-E  总线负载率过高
ER26-F  sdo状态不正确

伺服驱动器作为现代工业控制系统中的重要组成部分，其稳定性和可靠性对于生产线的顺畅运行至关重要。然而，在实际应用中，伺服驱动器偶尔也会出现故障，如开机无显示等问题。本文将针对英威腾DA200伺服驱动器开机无显示的维修过程进行详细阐述，以帮助读者更好地了解并解决问题。

首先，当遇到伺服驱动器开机无显示的情况时，我们需要对故障现象进行全面的检查。检查内容包括但不限于：电源是否正常、显示屏是否损坏、连接线是否松动或损坏等。在检查过程中，我们发现电源线连接正常，但显示屏无任何显示。

接下来，我们进行进一步的故障排查。首先检查伺服驱动器的内部电路，发现电源模块正常工作，但显示屏模块无电压输入。由此可以判断，故障可能出在显示屏模块与电源模块之间的连接线上。我们仔细检查连接线，发现其中一根连接线存在断裂现象。

为了修复这个故障，我们需要更换这根断裂的连接线。在更换过程中，我们选择了与原连接线规格相同的线材，以确保电路的稳定性和可靠性。同时，我们还对连接线进行了焊接和固定，以防止其再次松动或损坏。

更换连接线后，我们重新开机测试。此时，显示屏正常显示，各项功能也恢复正常。为了进一步验证修复效果，我们对伺服驱动器进行了长时间的连续运行测试。测试结果表明，伺服驱动器在连续运行过程中表现稳定，无异常情况出现。

综上所述，英威腾DA200伺服驱动器开机无显示的故障是由于显示屏模块与电源模块之间的连接线断裂所致。通过更换连接线并重新固定，我们成功地修复了这个故障。在实际应用中，我们也需要注意定期对伺服驱动器进行检查和维护，以确保其长期稳定运行。

此外，为了避免类似故障的发生，我们还需要注意以下几点：首先，在安装和连接伺服驱动器时，应确保所有连接线都牢固可靠，避免出现松动或损坏的情况；其次，在使用过程中，应避免对伺服驱动器进行过度振动或冲击，以免损坏内部电路或元器件；后，在存放伺服驱动器时，应选择干燥、通风、无尘的环境，避免受潮、受热或受污染。

除了对伺服驱动器本身的维护外，我们还应注意与伺服驱动器相关的其他设备和系统的维护和保养。例如，定期检查与伺服驱动器相连的电机和传动装置的运行状态，确保它们处于良好的工作状态；同时，还需要关注控制系统的更新和升级，以确保其与伺服驱动器的兼容性和稳定性。

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总之，针对英威腾DA200伺服驱动器开机无显示的维修过程，我们需要进行全面的故障排查和针对性的维修措施。同时，还需要注意对伺服驱动器及相关设备和系统的日常维护和保养，以确保其长期稳定运行并为生产线的顺畅运行提供有力保障。