佛山科尔摩根S70602-NAPMNA伺服驱动器报警F15代码维修中心，科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、佛山科尔摩根伺服器维修，顺德科尔摩根驱动器维修，三水科尔摩根伺服驱动器维修，南海科尔摩根伺服放大器维修，高明科尔摩根伺服控制器维修，狮山KOLLMORGEN伺服驱动器维修，里水科尔摩根驱动器维修，北滘科尔 摩根伺服器维修，科尔摩根AKD伺服驱动器维修，科尔摩根S600驱动器维修，科尔摩根S700伺服驱动器维修。

F14  输出级  输出功率错误  
F15  I2t max.  I2t超过大值  
F16*  电源 BTB/RTO  2或3个阶段没有供电  
F17  A / D转换器 模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18  重新生成  回复电路故障或不正确的设置  
F19*  直流母线连接  直流母线连接故障  
F20  槽误差  槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)  

F21  操纵错误  处理扩充卡错误  
F22  保留的  保留的

科尔摩根S200驱动器报警维修时的检测注意事项
1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 使用固定接线板将其与由于驱动器已启用，因此输出1处于打开状态，错误类别1的错误通过[快速"取消了运动，由电噪声引起，造成产品损坏，并可能减少使用模拟输出分支可以:超过允许值，齿轮，屏蔽线夹电机电缆错误使用直流母线可能会立即或长期损坏驱动器
2，检查科尔摩根S200的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致科尔摩根S200故障，整机时严重等；
3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因；

2．机械运动异常快速(飞车)
  此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
  3．主轴不能定向移动或定向移动不到位
  此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
  4．坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

请勿在端子的输出上施加输入电压!
　　这属于“看起来很简单，我的任何人都不会这样做”的类别。但是当我说这是科尔摩根驱动器的头号杀手时，请相信我，这是一个简单的错误!在大多数电动机控制装置上，输入线标记为L1，L2和L3，而电动机的输出线标记为U，V和W。由于输入和输出均具有3条线，因此安装人员急忙经常犯下严重的错误接线输入到输出，反之亦然。

超载
如果进给操作过载，频繁出现正向和反向运动，并且链条润滑不良，则可能会发生过载警报。通常，在CRT上显示伺服电机的过载，过热，过电流等报警信息。同时，在动力柜的进给驱动单元中，指示灯或数字管会提示驱动单元过载，过流和其他信息。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

机械系统：

连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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