佛山科尔摩根CB10251伺服驱动器F09故障维修方法，南海科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、佛山科尔摩根伺服器维修，顺德科尔摩根驱动器维修，三水科尔摩根伺服驱动器维修，南海科尔摩根伺服放大器维修，高明科尔摩根伺服控制器维修，狮山KOLLMORGEN伺服驱动器维修，里水科尔摩根驱动器维修，北滘科尔 摩根伺服器维修，科尔摩根AKD伺服驱动器维修，科尔摩根S600驱动器维修，科尔摩根S700伺服驱动器维修。

F09  电压读取存储器  自检错误  
F10  信号失灵保护  信号失灵保护(线缆坏或接触不良)  
F11  制动器  线缆坏、短路、接地  
F12  电机相位  电机位置丢失(线缆坏等)  
F13*  环境温度  环境温度过高  
F14  输出级  输出功率错误  
F15  I2t max.  I2t超过大值  
F16*  电源 BTB/RTO  2或3个阶段没有供电  
F17  A / D转换器 模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18  重新生成  回复电路故障或不正确的设置  
F19*  直流母线连接  直流母线连接故障  

F20  槽误差  槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)  

Kollmorgen科尔摩根常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障。Kollmorgen科尔摩根故障代码报警维修，伺服驱动器修理。

科尔摩根S200伺服驱动器电路板故障维修
1. 伺服进给系统的要求
（1）调速范围宽，定位精度高，并且有足够的传动刚性和高的速度稳定性。  
2温度、温度、气体引起的腐蚀；
3水滴、切削油引起的短路，振动引起的连接器接触不良；
4. 因噪音干扰而产生误动作；
5. 驱动器内部故障。
1. 确认编码器用连接器的状态及电缆的状态。
2. 确认机床、驱动器的使用环境是否适合。
3. 如果不是以上的问题，就有可能是驱动器内部故障问题。

1.故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

3.故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。

1、电压太大
　　当客户在给驱动器通电之前不检查来自电源侧的电压时，我们会看到很多情况。有很多电源具有可变电压，如果使用错误的电源，则会发生不良情况。例如，如果您有240个电压输入电源为电路提供20欧姆的电阻，则安培数将为12。通常，该电路只能处理该电liuliang。如果您使用相同的公式突然施加480伏，则电路中现在将有24安培，这是电流的两倍。在大多数情况下，这将使您离开爆炸的组件。
　　2、极性很重要!
　　在直流或直流电中，知道极性的应用至关重要!与交流或交流电不同，直流电仅沿一个方向流动。如果导线被切换，则电流将流向错误的方向。确保正电源进入正输入，负电源进入负(阴极和阳极)。当我们让客户尝试更换有故障的极化组件(例如电容器)并向后安装时，我们会经常看到这种情况。

如果机器高速运行，则可能会振动并产生过电流警报。机械振动问题通常是速度问题，因此您需要寻找速度环。如果调整机器速度的整个过程是由速度调节器或与速度相关的问题完成的，则需要寻找速度调节器。故障主要是从给定信号，反馈信号和速度调节器本身中检测出来的。伺服电机不旋转除了速度控制信号外，CNC系统还具有使能控制信号，通常为24V DC继电器线圈电压。

高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

4、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构tigao负荷能力。