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电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、维修方法
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
贝加莱伺服电机的电压对电熔丝故障的影响：它们通过交流电压以每秒50个周期的变化频率工作，保险丝为插装式，液体式和喷射式。表示高分断能力的保险丝。在发生故障时，它会很快断开电路连接。它具有由金属端盖组成的隔热陶瓷体。它具有一个气密的真空盒，在其下方装有保险丝。可拆线保险丝的另一个名称是奇巧保险丝。它由两部分组成，一个是基座，另一个是用瓷制成的保险丝。底座是固定的，并已连接到线路。贝加莱伺服电机保险丝盒由保险丝元件组成，该保险丝元件是由薄材料制成的，当异常电流流过时，该保险丝元件会加热并熔化。对于小负载，它们的工作电流为500A。发现了电熔丝作为配电系统的一部分。电熔丝是一种保护装置，其中使用了低熔点的薄材料。当超过其允许值的过大电流流过时，它充当保护装置。保险丝的操作取决于反时限特性，电流越大，保险丝将立即熔断。
贝加莱伺服电机保险丝的影响：保险丝的选择在电力系统中起着重要的作用，根据额定电压，电流分断能力和额定电流选择合适的保险丝。还应考虑放置保险丝以可靠地保护电路的任何部分或元件。该熔丝由具有低熔点的薄的材料制成。带电导线通过保险丝元件连接以进行连续供电。发生故障时，保险丝的元件会熔化，导致电源中断。
被忽视的伺服电机维护
忽视对伺服电机进行必要的维护可能会导致上述一些问题。轴承可能会磨损，或者油和其他液体会随着时间的推移积聚并导致故障。偶尔安排基本的工业伺服电机维护有助于避免一些昂贵的维修需求。
负载惯量设置不正确
发生电机振荡
建议的操作，按上述每种情况的顺序列出：
增加参数C1-02的减速时间，或者你可以在参数L3-04的减速过程中启用失速防止
贝加莱驱动器突然加速会触发过压报警，因此需要增加加速时间。启用“过压抑制”（设置参数L3-11为1）并加长加速端的S曲线
纠正接地短路并重新通电
启用速度搜索重启功能（根据您的应用将参数 b3-19 设置为 1 到 10），调整速度搜索期间的电流电平和减速时间（参数 b3-02 和 b3-03），并执行静止自动调谐对于线间电阻，然后将参数 b3-14 设置为 1 以启用速度估计速度搜索
在贝加莱驱动器规格概述的限制内降低驱动器输入电源电压
检查并分离主电路、控制线和地线。确保驱动器和电机正确接地。在变频器的输入和/或输出侧安装噪声滤波器。将接线置于金属导管内。***后，在参数 C6-02 处降低载波频率
检查减速期间使用 KEB、过压抑制或失速预防时的负载惯量设置。在参数 L3-25 调整负载惯量比以匹配负载
打开贝加莱工控机电源而计算机没有反应：
1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；
2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；
3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；
4、拔掉内存条开机是否；
5、更换CPU或主板。
① 逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信号引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出OC故障。
② 驱动电路本身故障。
a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信号的传输。
b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信号而报出OC故障。
8MSA6X.E2-B500-1贝加莱BR伺服系统
8MSA5L.E0-B500-1贝加莱BR伺服系统
8MSO5L.R0-X200-2贝加莱BR伺服系统
8MSA5L.E1-B400-1贝加莱BR伺服系统
8MSA6X.E2-X500-1贝加莱BR伺服系统
8MSA6L.E1-X300-1贝加莱BR伺服系统
