三水8BVI0110HWS0.000-1贝加莱主轴伺服驱动器6019故障维修，佛山贝加莱伺服驱动器维修经常出现的故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS1090, ACOPOS1640，ACOPOS1045，ACOPOS1320，ACOPOS128M，ACOPOS1180，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010、ACOPOS P3维修等报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修。

贝加莱伺服电机常见故障处理方法

1、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 
? 
① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生： 
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 
; 
b.电子齿轮比设置过大 
; 
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。 
2、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 
? 
① 如果是伺服 Run(运行 )信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 
; 
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 
; 
c.速度回路增益是否设置过大 
; 
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 

贝加莱伺服驱动器报警维修讲解

41001IGBT表面温度超温. 
41011电机超温. 
41031IGBT PN结超温. 
41041制动系统超温. 
41051峰值电流过载. 
41061持续电流过载. 
41070电机超温(温度模型) 
41300电流控制器:IGBT功率过流. 
41301电流控制器:IGBT功率过流停止. 

2、维修方法

　　①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；

　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

　　三、电动机空载电流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①绕组首尾端接错；

　　②电源电压不平衡；

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　2、维修方法

　　①检查并纠正；

　　②测量电源电压，设法消除不平衡；

　　③消除绕组故障。

①  逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信号引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出OC故障。
     ② 驱动电路本身故障。
         a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信号的传输。

 损坏的电缆

　　如果电缆损坏，您的伺服电机可能会发生故障。损坏的电缆相对常见，它们还会导致电压尖峰损坏电机。

　　11. 电机过度工作

　　如果伺服电机过载或运行时间过长，它很可能会损坏。您可以通过给电机足够的停机时间并确保适当大小的负载来帮助防止此问题。

　　12. 安装错误

　　也有可能是在您的伺服电机的初始安装中发生了错误，现在导致电机出现故障。错误确实会发生，安装不当的伺服电机可能会出现许多问题。它可能连接到磨损的滚珠丝杠或齿轮箱。它可能有太紧的皮带。或者它可能会稍微错位——即使是很小的位置错误也会降低伺服电机的性能。