施耐德LXM23伺服驱动器ALE11故障顺德维修中心

                           施耐德驱动器故障码ALE11：编码器异常；编码器产生脉冲信号异常时动作。

施耐德（Schneider）伺服驱动器维修原因：
1、施耐德伺服驱动器燃烧或烧毁的组件
2、碎片或环境破坏
3、年龄相关的权力问题
4、焊接问题
5、化学液体泄漏
这些问题中的每一个不仅源于独特的催化剂，而且每一个都会导致独特的中断，维护和维修技术人员需要在PCB检查和维修期间正确诊断。为了确保他们处理正确的组件，全面的故障排除至关重要。

在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法；

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

7、在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以*有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

8、伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

9、如何考虑松下伺服的供电电源问题？目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：

A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；

B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。

10、对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？

由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

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伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
施耐德伺服驱动器常见故障维修
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
报警代码 2

(1)含义逆变器：控制电源欠压

(2)原因及排除方法

(a)检查放大器的三相输入电压（电压不得低于额定输入电压的85%）。

(b) 检查 PSM 输出的 24 V 电源电压（电压一般不低于 22.8 V）。

(c) 检查连接器和电缆 (CXA2A/B)。

(d) 更换 SVM。