海口西门子6SN1123-1AA00-0AA2伺服驱动器F32136故障维修案例

                 海南海口西门子伺服驱动器维修：

           西门子驱动器故障码F32136 ：编码器 2；检测多圈信息出错

信号重要性： 故障原因 : %1 bin

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )

应答： 脉冲禁止

原因： DRIVE-CLiQ 编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “ 位 ” 为单位的状态信息。

这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字 / 故障字。

电源模块的状态显示。

SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：

V1一○ ○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。

V3一○ ○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。

V5一○ ○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。

V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。

V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。

V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。

故障值 （r0949, 二进制）：

位 0：F1 （安全状态显示）

位 1：F2 （安全状态显示）

位 2：照明 （保留）

位 3：信号振幅 （保留）

位 4：位置值 （保留）

位 5：过电压 （保留）

位 6：欠电压 （保留）

位 7：过电流 （保留）

位 8：电池 （保留）

位 16：照明 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 17：信号振幅 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 18：单圈位置 1 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 19：过电压 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 20：欠电压 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 21：过电流 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 22：过热 （--> F3x405, x = 1, 2, 3）

位 23：单圈位置 2 （安全状态显示）

位 24：单圈系统 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 25：单圈断电 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 26：多圈位置 1 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）

位 27：多圈位置 2 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）

位 28：多圈系统 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）

位 29：多圈断电 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）

位 30：多圈过电流 / 欠电流 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）

位 31：多圈电池 （保留）

处理： 更换 DRIVE-CLiQ 编码器。