西门子6SL3120伺服控制器F30021代码维修

佛山西门子6SL3120伺服控制器F30021代码维修

西门子驱动器故障F30021 ： 接地故障

处理： 进行以下检测：
- 环境温度是否在定义的限值内？
- 负载条件和工作周期配置相符？
- 风扇是否故障？检查旋转方向。
- 主电源缺相？
- 某一输入整流器的支路有故障？
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无

原因： 在一个矢量驱动上，检测出电机失步的时间长于 p2178 设定的值。

故障值 （r0949, 十进制）：

1：通过 r1408.11 （p1744 或者 p0492）检测失步。

2：通过 r1408.12 （p1745）检测失步。

3：通过 r0056.11 检测失步 （仅适用于他励同步电机）。

参见： p1744 ( 电机模型转速阈值失步检测 ), p2178 ( 电机失步延时 )

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当使用驱动器控制伺服电机失速，首先所谓的失速就是速度不恒定，单位速度跳动幅度比较大，一般这种故障主要两个方面：速度反馈极性设置错误。一个是编码器电源失效造成的故障。那么我们该如何维修以下是我们总结的维修步骤：当故障是速度反馈的极性设置错误造成的时候。我们可以如下操作。