西门子伺服驱动器报F30021代码维修

佛山西门子伺服驱动器报F30021代码维修

西门子驱动器故障代码F30021 ： 接地故障

一、电源模块的状态显示。

SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：

V1一○ ○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。

V3一○ ○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。

V5一○ ○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。

V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。

V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。

V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。

当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有：

1. 直流母线电压过高。

2. +5V电压太低。

3. 输入电源过低或缺相。

4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。

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、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

⑤ Run运行指令正常；

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；