佛山6SN1123西门子伺服驱动器F30003代码维修

佛山6SN1123西门子伺服驱动器F30003代码维修

西门子驱动器故障码F30003  ：直流母线欠压
F7011  电机过热  
F30004  驱动散热片过热
F7085  开环控制/闭环控制参数被更改  
F30005  电源模块： 过载 I2t
F7403  达到直流母线电压下限  
F30011  主电路中存在断相
F7404  达到直流母线电压上限  
F30015  相位故障的动力电缆
F7410  电流控制器输出受限  
F30021  接地故障
F7412  换向角出错（电机模型）  
F30027  直流母线预充电时间监控
F7430  无法切换到扭矩开环运行  
F30036  内部空间过热

F7431  无法切换到无编码器运行  

2000：控制单元和电机模块上的 STO 选择状态不同。

2001：控制单元和电机模块的安全脉冲删除响应不同。

2002：控制单元和电机模块的延迟计时器 SS1 状态不同。

2004：并联的电机模块 STO 选择的状态不同。

2005：控制单元和并联电机模块的安全脉冲删除响应不同。

6000 ... 6999:

PROFIsafe 控制出现故障

例7．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。

根据EXE601/5-F的原理（详见后述）逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。

例8．驱动器未准备好的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。

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