佛山6SL3120西门子伺服放大器报警F30002代码维修案例

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西门子驱动器故障码F30002  ：直流母线过电压

当使用驱动器控制伺服电机失速，首先所谓的失速就是速度不恒定，单位速度跳动幅度比较大，一般这种故障主要两个方面：速度反馈极性设置错误。一个是编码器电源失效造成的故障。那么我们该如何维修以下是我们总结的维修步骤：当故障是速度反馈的极性设置错误造成的时候。我们可以如下操作。

a.调整模式，在HALL速度模式下，将西门子驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

b.允许的情况下，改变位置反馈极性开关的位置调整到另一端。

c.如果使用的编码器模块，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

b.如国使用的测速机模块，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

编码器速度反馈时，编码器电源失电。此时检查连接5V编码器电源。需要确保该电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

请勿在端子的输出上施加输入电压!
　　这属于“看起来很简单，我的任何人都不会这样做”的类别。但是当我说这是科尔摩根驱动器的头号杀手时，请相信我，这是一个简单的错误!在大多数电动机控制装置上，输入线标记为L1，L2和L3，而电动机的输出线标记为U，V和W。由于输入和输出均具有3条线，因此安装人员急忙经常犯下严重的错误接线输入到输出，反之亦然。

① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。

② 用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。

③ 改变所定再生放电电阻值，W数。

④ 更换新的驱动器。

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Err13.0 主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压保护（AC）

原因：

在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品：约DC80V（约AC55V）

200V的产品：约DC110V（约AC75V）

400V的产品：约DC180V（约AC125V）