勒流台达ASD-A1021-AB伺服驱动器AL023故障维修方法
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AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入
AL023:预先过负载警告 预先过负载警告
AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误
AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常,内部计数器异常
AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常
.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
伺服系统包含A2系列伺服驱动器,搭配型伺服电机及型电池盒。由于具备电池供电,使得编码器在伺服系统断电后,仍能持续运作不受影响。
型系
统的编码器在任何时刻,都将依其内置的坐标系统不间断地记录电机真实位置,不会因断电后电机轴心被转动而无法得知电机真实位置。
型伺服系统必须搭配型伺服电机,若搭配增量型伺服电机,并在驱动器上开启型系统的相关参数,会产生警报AL069。
对于台达伺服驱动器故障代码这个问题感兴趣的朋友应该很多,这个也是目前大家比较关注的问题,那么下面小好小编就收集了一些台达伺服驱动器故障代码相关的知识回答,来分享给大家希望能够帮助到你哦。
1、台达伺服驱动器故障代码的提示表示的意思:AL001:过电流,主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作。
2、AL002:过电压,主回路电压值高于规格值时动作。
3、AL003:低电压,主回路电压值低于规格电压时动作。
4、AL004:电机匹配异常,驱动器所对应的电机不对。
5、AL005:回生异常,回生控制作动异常时动作。
6、台达伺服驱动器的注意事项:1) 台达交流伺服驱动器并无经常性耗损零件。
7、2) 请勿拆解伺服驱动器或更换电机零件。
8、3) 不得拆解伺服驱动器,否则产品保固将失效。
9、4) 擅自拆解伺服驱动器可能导致电机故障及损坏。
10、5) 请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。
伺服电机没有带负载报过载,如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。