汇川TD810伺服驱动器维修中心

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汇川伺服驱动器报警代码说明如下；
Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修
Er.108 参数存储故障
Er.111 内部故障
Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
Er.121：伺服ON指令无效故障
Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致
Er.200 过流1，软件过流
Er.201 过流2，硬件过流
Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因
Er.210 输出对地短路
Er.220 相序错误
Er.234 飞车。转矩控制模式下，转矩指令方向与速度反馈方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向相反

Er.430 控制电欠压，母线欠压
Er.740 编码器干扰，编码器Z信号被干扰，导致Z信号对应的电角度变化过大
Er.834 AD采样过压，模拟给定通道电压采样的值大于11.5V
Er.835 **AD采样故障，采用双绞屏蔽线重新接线
Er.A33 编码器数据异常，编码器线断裂或编码器坏
Er.A34 编码器回送校验异常，上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误
Er.A35 Z信号丢失，2500线增量式编码器Z信号丢失或者AB信号沿同时跳变

2).可复位
Er.130 DI功能重复分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q轴电流溢出故障
Er.400 主回路电过压，直流母线电压*过正常值
Er.410 主回路电欠压，直流母线电压**正常值
Er.420：主回路检测进电缺相
Er.500 过速，伺服电机实际转速*过设定值
Er.602 角度辨识失败
Er.121 伺服ON指令无效故障

汇川伺服驱动器维修运行中出现故障原因及代码 

汇川伺服驱动器发生故障时，伺服驱动器的数字操作器上会发现Er.xxx的故障代码。下面介绍的故障在伺服驱动器维修中比较常见的故障。

伺服驱动器发出Er.101故障警报，表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面：

①控制电源电压瞬时下降；

②参数写入过程中电源被切断了；

③一定时间内参数的写入次数超过了大值；

④因为接地及静电等噪音产生了误动作；

⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障；

⑥伺服驱动器自身的故障。

伺服驱动器发出Er.200故障警报，表示汇川伺服驱动器过电流故障。引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种：

①伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；

②驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；

③伺服驱动器内部短路或者接地短路；

④伺服电机内部短路或在接地短路；

⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀了；

⑥外接的再生泄放电阻过小或者短路了。

2）检查控制板和驱动板连接的排线是否松脱，若有松脱请重新可靠连接。
②伺服驱动器维修时要确定开关电源电路是否不良：
1）拆开驱动器塑胶盒体，拆下控制板；
2）确认控制板与驱动板连接的排线已经可靠连接，面板仍然无显示，用万用表电压档测量显示板J10的4、5脚，仍然测量不到电压值（正常值为+5V），可以确定是开关电源电路不良
③确认驱动器显示板数码管或其他相关电路不良：
1）拆开驱动器塑胶盒体，拆下控制板；
2）确认控制板与驱动板连接的排线已经可靠连接，面板仍然无显示，用万用表电压档测量显示板J10的4、5脚，测量到+5V电压值，则说明显示板供电正常，显示板不显示是因为显示相关电路或者数码管不良。