高明三菱伺服放大器AL33代码维修

                                                                 高明三菱伺服放大器AL33代码维修

三菱驱动器常出现的故障有：

1、AL.E6 -伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
 

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

三菱伺服驱动器报警31/32故障维修
31过速度
检测出转速超过电机的容许转速。
32电源模块过电流
电源模块的过电流保护功能启动。
34 NC-DRY通信·CRC异常

检测到从NC接收的数据中存在异常。
AL.20-编码器故障。编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-JBOY3乐队系列出现此故障时，还有一种可能是驱动器CPU的地线烧坏了
过载报警及警告
过载报警的代码比较多，可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。
  三菱驱动器维修常见报警有E9，AL10,AL12,AL13,AL15,AL17,AL19,AL1A,，AL24,AL16,AL20,AL21，AL25，AL30，AL31，AL32,AL33，AL35，AL37，AL50，AL51,AL8A,AL8E等。
三菱伺服器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；

1、反馈补偿型开环控制

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的**性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

2、闭环控制

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，较根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。

3、半闭环控制

对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。

三菱伺服驱动器报警24维修讲解

24主回路错误
伺服缩小器的
1.电源输入线和伺服电机输出线│正确地连接
伺服电机输出
在主回路接线端区域有接触
(U、 V、w
2.伺服电机笼盖的电源线好转导|改换电缆线
相间）的接地
致接地错误
错误
3.伺服缩小器主回路错误
改换伺服缩小
检查办法:在伺服缩小器的
器
U、 V、W相电源断开后开启伺服,出现报警(24)