三菱MR-J4-700B伺服器AL10故障维修

                                                            佛山三菱MR-J4-700B伺服器AL10故障维修

三菱驱动器故障代码显示AL.10

　　故障代表：电源电压低于160V

　　故障原因：1. 电源电压低。

　　2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。

　　3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。

　　4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)

　　5. 伺服放大器内的元器件的故障。

三菱伺服驱动器维修技巧

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

1.设置正确脉冲频率，调整到正好为止;
2.增加加法世界和减法时间数据参数;
3.重置增益，这样可以是伺服驱动器更稳定，解决故障难题;
4.设置正确的电子齿轮比，这个需要在三菱数控系统维修的界面调整;
5.更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机，或则需要更换伺服电机编码器线路;

三菱M70伺服驱动器AL31.1报警故障维修总结：以上是三菱伺服驱动器的AL31.1报警故障的原因分析维修，可以更好的进行伺服驱动器维修，如若不能解决您的问题，可以送至维修中心进行维修