佛山三菱伺服放大器报警AL24维修

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三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24

　　故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通

　　故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。

　　2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通

　　3. 伺服放大器的主电路发生故障

　　故障处理方法:1.请改正接

　　2.请更换电线

　　3.请更换伺服放大器。

1、LED灯是绿的，但是电机不动。

故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因：供电电压太低，小于较小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁。

故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。 多数无刷电机都是120相差。

故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。