科尔摩根S700伺服驱动器F07代码维修

                                                                         佛山科尔摩根S700伺服驱动器F07代码维修

           科尔摩根驱动器故障码F07 ：内部电压 ；内部供应电压不行。

           故障现象：科尔摩根伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“F07，Y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

. 确认编码器用连接器的状态及电缆的状态。
2. 确认机床、驱动器的使用环境是否适合。
3. 如果不是以上的问题，就有可能是驱动器内部故障问题。

F02*在直流母线过电压的链接

设置电源电压反馈电压过高“n02“预先显示。可能使用外部制动电阻,或者在多个放大器,连直流环节。

电压设定太低基本设置屏幕页面设置正确的电源电压

电阻不匹配基本设置屏幕上把细节内部或外部制动电阻的正确的页

电阻有线不正确的检查电线(见产品手册)。内部制动电阻桥必须出席于连接器!外部制动电阻桥必须去掉连接头

电阻缺陷更换保险丝