贝加莱伺服控制器报警7211故障维修

                                                                     佛山贝加莱伺服控制器报警7211故障维修

                   贝加莱驱动器故障码7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、

B&R贝加莱伺服驱动器维修报警9013短路电机温度
1.电机在潮湿、污染、机械振动等恶劣条件下长时间工作，不可避免地会 发生故障。在一些重要领域中，一个部件的故障失效可能会导致电机意外中 断，终造成巨大的经济损失。匝间短路故障作为常见的电机故障之一， 电机感应反电势将在绕组的短路回路上产生远高于额定值的短路电流，不仅 会降低输出转矩，产生振动与噪声，还会导致故障部分温度急剧上升，破坏 电机绝缘系统，是许多重大电机故障的初始诱因。
2.针对匝间短路故障发生后的电机容错控制，现有研究常通过电流注入的 方式消除故障电机的转矩波动，但忽略了短路电流带来的热效应，无法解决 因局部高温带来的故障蔓延问题。因此，获取匝间短路故障下电机的温度信 息，进而实施容错控制，对提高电机的可靠性具有重要意义。
  B&R贝加莱1090驱动器维修报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修。

伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　

　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　c.速度回路增益是否设置过大;

　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　a.位置回路增益是否设置过大;

　b.定位完成幅值是否设置过小;

　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。