B&R贝加莱伺服驱动器维修

                                                                               佛山B&R贝加莱伺服驱动器维修

                   顺德贝加莱伺服驱动器不运行维修常见故障总结分析如下:

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　b.延长加减速时间;

　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　b.减慢旋转速度;

　c.延长加减速时间;

　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

45参数1数值大于大值.
46参数2数值大于大值.
47参数2数值大于大值.
48参数2数值大于大值.
49参数3数值大于大值.
50参数3数值大于大值.
51参数3数值大于大值.
52参数数值小于小值.
53参数数值小于小值.
54参数数值小于小值.
55参数1数值小于小值.
56参数1数值小于小值.
57参数1数值小于小值.
58参数2数值小于小值
59参数2数值小于小值.
60参数2数值小于小值.
61参数3数值小于小值.
62参数3数值小于小值.
63参数3数值小于小值.
64硬件ID在BAR模块中无效.
65硬件版本在BAR模块中无效.
66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络.
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.