勒流力士乐交流伺服放大器HCS02.1E-W0054报警C0247故障维修

                                                                  勒流力士乐交流伺服放大器HCS02.1E-W0054报警C0247故障维修

力士乐伺服放大器C0247维修故障代码含义：
C0247 数字输出端已被另一根轴占用 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
在从通信阶段 3 切换至通信阶段 4 (C0200) 时，数字输出端进行了多次配
置。 
原因: 双轴设备 (HMD01.1) 中的两根轴共用一个数字输出端。
解决方法: 检查两根轴中的 P-0-0300，数字输入/输出，分配列表设
置，并至少修改一根轴的设置 .
如解决不了请与客户服务部门或佛山捷德宝科技有限公司工程部联系 ，

力士乐/ Rexroth伺服放大器维修指令故障代码:
C0247 数字输出端已被另一根轴占用 
C0248 数字输出端 在轴上的不同分配
C0249 数字输入/输出：位编码过大
C0250 测头输入端配置错误
C0251 主通讯上的同步错误
C0254 PROFIsafe 配置错误
C0255 系统初始化安全指令错误
C0256 安全系统配置错误 
C0257 插槽 1 没有分配到传感器
C0258 TNcyc (S-0-0001) 与 精密插值的比例错误

力士乐伺服驱动器维修故障调整的几种方法：力士乐伺服调整可以通过几种方法来完成，但是常用的方法是使用算法。算法使用三个反馈增益（比例增益，积分增益和微分增益）将命令的位置（或速度）与实际值进行比较，并发出命令以校正两者之间的误差。反馈增益决定了伺服尝试校正或减小指令位置与实际位置之间的误差的努力程度。力士乐伺服调整的比例增益取决于当前误差，积分增益取决于过去的误差，微分增益取决于预测的未来误差。而这个误差出现时会对伺服驱动器产生很大的影响。