里水力士乐DKC02单轴伺服驱动器F6034故障维修点

                                               里水力士乐DKC02单轴伺服驱动器F6034故障维修点

                      顺德力士乐交流伺服驱动器维修：代码分析：

F6034 紧急停止功能被激活。提示： 必须通过 P-0-0008，激活紧急停止功能激活紧急信号输入端的监控，并对其进行参数设置。当出现故障 F6034 时，就会采用速度额定值归零功能，尽快使轴停止运动。

原因：

紧急停止信号输入端受到控制（数字输入端上为0 V）

控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误

紧急停止开关或电缆接线柱损坏或者布线错误

控制部件或控制部件上的数字输入端损坏

解决措施：

清除动态设置信号 E/A30 的布线故障 [例如 0 V 短路(GND)、电缆断裂、缺少与动态设置主站的连接]

-清除动态设置信号的布线故障 [例如 0 V 短路 (GND)、电缆断裂、缺少与动态设置主站的连接] -或--主通讯传输时缺少设置或设置错误

检查 - P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置（只允许选择一个驱动装置作为动态设置主站，其余所有驱动装置作为从站被禁用）- P-0-3223，选择动态设置时间间隔和 P-0-3224，选择动态设置脉冲持续时间的参数设置，参与的从站轴中的值必须大于或等于主站轴中的值

进行外部动态设置时，所有通过 P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置动态设置的驱动装置必须作为“选择动态设置从站”进行参数设置。相关驱动装置的 E/A30 要

彼此连接，并同信号源连接在一起。

动态设置信号由外部源生成，并接通至选择元件和动态设置信号 E/A30 上。信号波形不得超出- P-0-3223，选择动态设置时间间隔和 P-0-3224，选择动态设置脉冲持续时间 参数值信号监控由可串联（可反馈的）的计时器执行；也就是允许以更短时间间隔和脉冲持续时间（小 30 ms）进行动态设置.

解决方法：

排除引起紧急停止的故障，弄清触发原因

检查数字输入与输出端的配置，必要时应改正

检查紧急停止开关的功能和布线情况

更换控制部件或整个驱动装置控制器