顺德鲍米勒伺服电机驱动器红灯闪烁故障维修技巧

                                                     顺德大良鲍米勒伺服驱动器红灯闪烁故障维修技巧

   乐从龙江鲍米勒伺服驱动器维修技巧：鲍米勒伺服系统的独特特征之一是它们以闭环模式运行。

这意味着他们使用反馈（来自电动机上的旋转变压器或编码器，有时还来自负载上的编码器）将命令值（通常是位置，速度或转矩）与实际达到的值进行比较。

基于该反馈，控制器启动运动以纠正命令值与实际值之间的任何偏差。

反馈是必要的，因为电动机在执行初始命令时并不总是（实际上很少）到达预期位置。

 DMA140D1101-D、DMA4K1101-D、DMA8K1101-D、DMA15K1101-D、DMA30K1101-D、DMA30A1101-D、DMA45A1101-D、DMA85B1101-D、DMA140D1101-D；

            北滘陈村鲍米勒伺服驱动器维修技巧：故障原因：这是由于以下事实：机械系统并非完全刚性，它们始终具有**的“弹性”。

皮带不是完全刚性的，滚珠丝杠具有柔韧性，鲍米勒伺服驱动器甚至联轴器和齿轮箱也会发条。

由于这些机械上的不准确性和合规性，系统需要一些时间来“寻找”并稳定在正确的位置上。系统达到并维持在命令值附近的指定范围所需的时间称为稳定时间。

 VMA70CR001–D、VMA20KR001–D、VMA35BR001–D、VMA90DR001–D、RMA/DM30–D、NAA70/1–D、PMVMA/000–D、NVA20/1F–D、NE70/A1–D；

为了控制建立时间，在鲍米勒伺服驱动器调整期间要调整的参数之一是阻尼比。

阻尼比影响系统接近指令值及其对校正或补偿指令的响应。阻尼有几种类型，**常见的三种是过阻尼，欠阻尼和临界阻尼。

阻尼过大的系统对运动控制持保守态度，应缓慢接近指令值，以避免过冲并**程度地缩短稳定时间。

但是，过度阻尼的系统显示出较慢的响应，因此不适合高动态应用。阻尼不足的系统可提供更快的响应时间，快速达到命令值。

但是，这会导致较大的过冲和指令位置周围的振荡。这些振荡称为振铃，并随着时间的流逝逐渐减小，直到达到目标值（在指定的误差范围内）。