里水包米勒BUM60系列伺服驱动器过流故障原因维修

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1.负载短路
驱动器输出线短路或电机内部路。

解决方法：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
2.输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控
解决方法：检查电机接线线序。
3.编码器型号错误或者接线不良，导致驱动器输出失控
解决方法：检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
4.加速时间设置太短
驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大。
解决方法：适当降低加速时间。

包米勒伺服驱动器过冲时该如何维修增益：超调限制，包米勒伺服器的微分增益用于设置超调极限，即伺服可以超过目标位置的可接受量。虽然从理论上讲理想的定位是理想的，但在实际应用中，过冲限制太小可能会导致系统过阻尼。相反，很高的超调极限会带来良好的系统响应，但会导致振荡。伺服器的位置误差极限，包米勒伺服控制的原理是将系统的实际值与指令值进行比较，指令位置与实际位置之间的差异就是位置误差（也称为“跟随误差”）。如上所示，反馈增益的目的是减少位置误差。然而，用于指示与所述伺服或与调谐算法的一个问题。位置误差极限值应设置为正常运行时看不到的值，并且控制器的响应应编程为在达到或超过该极限值时停止轴5.机械部位有卡住
抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等。
解决方法：检查机械部件是否正常。

6.电动机及驱动器的转矩能力过小
传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小时，会出现“小马拉大车”的现象，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。
解决方法：选配*大功率的电机和驱动器。
7.转矩补偿(V/F)设定较高