肇庆怀集西门子6AU1400伺服驱动器F31126振幅过高故障怎么维修处理

                              肇庆怀集西门子6AU1400伺服驱动器F31126振幅过高故障怎么维修处理

             肇庆怀集西门子伺服驱动器怎么维修的：

            西门子驱动器故障F31126： (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高

信号重要性： 振幅 : %1, 角 : %2

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )

应答： 脉冲禁止

原因： 编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|）超出了允许的公差。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = 角度

xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，没有符号）

肇庆西门子伺服驱动器维修运行故障：故障原因及解决方法：

A31414 (F, N) 编码器 1：信号 C 或者 D 振幅错误 (C^2 + D^2)

信号重要性： 信号 C: %1, 信号 D: %2

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应： 无

应答： 无

原因： 编码器或者来自霍耳信号的信号 C 或者 D 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差带内。

警告值 （r2124, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = D 信号的信号电平 （16 位，带符号）

xxxx = C 信号的信号电平 （16 位，带符号）

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

而其动作阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。

500mV 峰值的信号电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。

十六进制角度值 0 ... FFFF =位置的 0 ... 360 度。零度位于信号 B 负向过零点。

注：

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。

参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)

处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 更换编码器或者编码器电缆。

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

在 … 时的反应 A: 无