肇庆大旺西门子伺服驱动器A31414故障代码维修中心

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      肇庆西门子伺服驱动器维修运行故障：故障原因及解决方法：

                          西门子驱动器故障码A31414： (F, N) 编码器 1：信号 C 或者 D 振幅错误 (C^2 + D^2)

信号重要性： 信号 C: %1, 信号 D: %2

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

  用示波器检查伺服驱动器的电流输出端时，出现噪声，没有办法读出数据；造成这种情况的原因可能是因为电流监控输出端未与交流电电源隔离，交流电在进行方向变流的时候会出现磁场，对示波器读数有所干扰；所以解决方法有两种，一种是直接将电流监控输出端与交流电隔离起来；另一种是直接使用直流电压表对输出端进行检测。

反应： 无

应答： 无

原因： 编码器或者来自霍耳信号的信号 C 或者 D 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差带内。

警告值 （r2124, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = D 信号的信号电平 （16 位，带符号）

xxxx = C 信号的信号电平 （16 位，带符号）

    肇庆大旺西门子伺服驱动器维修：佛山市捷德宝科技有限公司从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 < 230 mV （注意编码器的频率响应）或 > 750 mV。

500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。

注：

如果振幅不在公差带内，那么初始化起始位置时可以不予考虑。

处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。