肇庆ACOPOS 1022贝加莱伺服驱动器报警6022故障维修

                          肇庆ACOPOS 1022贝加莱伺服驱动器报警6022故障维修

                     肇庆贝加莱驱动器烧坏故障现象：贝加莱ACOPOS 1022伺服驱动器一上电就报警。控制面板显示6022故障
通常是输入缺相、电路老化、电路板受潮等原因造成的。要执行 贝加莱驱动器故障排除，请检查电路和测试点以更换损坏的部件。
上电显示电流或接地短路

一般是由于电流检测电路损坏造成的，如霍尔元件、放大器等。
                         贝加莱故障代码6022：电流控制器:允许电流偏差
          5114写参数不允许:凸轮连接激活.
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        贝加莱(B&R)驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。

      经查询贝加莱伺服驱动器出错代码表，说明如下：
32139: 数据长度零 （用户数据块操作） Data length zero (user data for data block operation)
32140: 数据块操作：数据模块名称或地址必须为零）

Data block operation: Data module name or data address must be zero
32141: 在参数步骤中无效的数据格式 Invalid data format in a parameter sequence
32142: 参数的 ID 或类型无效在参数步骤文本格式
ID or type of a parameter invalid in parameter sequence with text format
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence

32143: 参数数据在参数步骤大于 4 个字节
Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence
32200: 调用 plAcycWrite() 错误 Error at call of plAcycWrite()

Info(UINT): Status of plAcycWrite()
32201: 调用 plAcycWrite() 错误 Error at call of plAcycWrite()
Info(UINT): Status of plAcycWrite()