佛冈博士力士乐dds伺服驱动器F7010故障维修|佛冈力士乐伺服放大器F2026故障维修
佛冈博士力士乐dds伺服驱动器F7010故障维修|佛冈力士乐伺服放大器F2026故障维修
力士乐伺服驱动器维修中心:维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要步骤,以确保其自身安全以及机械领域人员的安全。排除故障中涉及的每个人都有适当的锁定,标记和确认机器无能耗的责任。完成所有关机程序后,只需过去,尝试像操作员通常那样启动机器。
力士乐dds伺服驱动器维修:
F7010故障解析:超出安全增量,在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”进行“安全移动”特殊运行时要监控它没有脱离参数设置的位置窗口(增量)。双向位置窗口在特殊运行开始时已被激活。在特殊运行期间,驱动装置可在位置窗口范围内自由移动。
原因:
至少有一个用于“安全移动”特殊运行的重要位置窗口的参数设置错误
额定值错误;也就是说将会到达不允许的目标位置
解决方法:
检查位置窗口的参数设置,与预期的目的行程相匹配。位置窗口:
- P-0-3243,安全限制增量 1 或
- P-0-3253,安全限制增量 2 或
- P-0-3263,安全限制增量 3 或
- P-0-3273,安全限制增量 4
请在故障消除后执行指令 S-0-0099,C0500 重置状态级别 1,以删除故障并重新激活控制器
检查控制装置中的额定值,使目标位置符合活动区域及要求的目标位置
在排除故障后,执行指令 S-0-0099,C0500 重置状态级别 1,以删除故障并重新激活控制器
F7011 超过安全正位极限值,在用已配置好的“安全限制位置”安全功能实现“安全移动”特殊运行时超出参数设置的正位极限值。
原因:在“特殊运行移动”安全功能中超出 - P-0-3241,安全限制正位 1 或- P-0-3251,安全限制正位 2 的参数设置值
解决方法:
检查额定值,与参数设置的位置极限值相匹配-或- 检查参数化,必要时进行更改执行指令 S-0-0099,C0500 重置状态级别 1,以删除故障并重新启动驱动装置。