清远力士乐伺服驱动器F7013报警维修|清远力士乐伺服放大器F2077故障维修
清远力士乐伺服驱动器F7013报警维修|清远力士乐伺服放大器F2077故障维修
力士乐伺服驱动器维修解决问题：一般在伺服驱动器维修过程中，不同的现象，产生的故障大有区别，驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修呢？
力士乐伺服驱动器维修故障解析：
F7013 超出速度阈值，在“安全移动”特殊运行中超出已设置参数的速度阈值。
原因：
在“安全移动”特殊运行中超出
- P-0-3244，安全降低速度 1 或
- P-0-3254，安全降低速度 2 或
- P-0-3264，安全降低速度 3 或
- P-0-3274，安全降低速度 4 参数设置的速度阈值
解决方法：
检查额定值，与参数设置相匹配-或-
检查参数设置，在必要时进行更改
执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新启动驱动装置
F7014 超出加速度阈值
原因：在“安全移动”特殊运行中超出
- P-0-3245，安全制动/加速斜面 1 或
- P-0-3255，安全制动/加速斜面 2 或
- P-0-3265，安全制动/加速斜面 3 或
- P-0-3275，安全制动/加速斜面 4
参数设置的加速度阈值。
解决方法：
检查额定值，与参数设置相匹配-或者-
检查参数设置，在必要时进行更改
力士乐Rexroth 伺服驱动器维修各类故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
