英威腾伺服驱动器报ER02-6故障维修ER02-9

英威腾伺服驱动器常见故障及其解决方法

一、引言

英威腾伺服驱动器作为现代工业自动化领域中的重要组成部分，广泛应用于各种机械设备中。然而，在使用过程中，伺服驱动器也可能会出现一些常见故障。本文将对英威腾伺服驱动器常见故障进行详细分析，并提供相应的解决方法，以帮助用户更好地维护和使用设备。

二、常见故障及解决方法

1. 电源故障

电源故障是伺服驱动器常见的故障之一。可能的原因包括电源线路短路、电源电压不稳定等。解决方法是检查电源线路是否连接良好，确保电源电压稳定，并避免过载使用。

2. 通信故障

通信故障通常表现为伺服驱动器与控制器之间的通信异常。可能的原因包括通信线路故障、通信协议不匹配等。解决方法是检查通信线路是否连接正常，确保通信协议设置正确，并尝试重新建立通信连接。

3. 参数设置错误

参数设置错误可能导致伺服驱动器无法正常工作。常见的参数设置错误包括电机参数设置不正确、控制模式选择错误等。解决方法是仔细核对参数设置，确保各项参数与电机和控制器的要求相匹配，并根据实际情况进行调整。

4. 过载故障

过载故障通常是由于伺服驱动器承受的负载超过其额定容量而引起的。解决方法是检查负载是否超过伺服驱动器的额定容量，适当减轻负载或增加伺服驱动器的容量。

5. 驱动器温度过高

驱动器温度过高可能是由于散热不良或环境温度过高导致的。解决方法是确保伺服驱动器的散热风扇正常运转，清理散热器上的灰尘和杂物，保持环境通风良好，并避免在高温环境下长时间使用伺服驱动器。

三、预防措施

ER01-0  igbt功率模块输出故障，是否短路或接线错误。
ER02-0  编码器断线故障
ER02-1  编码器反馈有误差
ER02-2  编码器奇偶校验错误
ER02-3  编码器crc校验错误报警
ER02-4  编码器帧（数据）错误
ER02-5  编码器短帧（数据）错误
ER02-6  编码器超时报警
ER02-7  编码器-fpga超时报警
ER02-8  使用编码时，编码器电池电压过低报警
ER02-9  编码器电池欠压故障报警
ER02-A  编码器温度过高
ER02-B  编码器eeprom参数写入错误
ER03-0  u相电流传感器错误
ER03-1  v相电流传感器错误
ER03-2  w相电流传感器错误
ER04-0  系统上电无法通过自检，系统故障
ER05-1  电机型号不存在故障，设置错误
ER05-2  电机和驱动器设定不匹配
ER05-3  软件限位设置故障，p0.35/p0.36参数
ER05-4  回原点设置错误，参数p5.10
ER05-5  点位控制行程出现故障
ER07-0  制动单元故障
ER08-0  模拟输入电压过压，查看模拟量速度指令报警
ER08-1  模拟输入电压过压，查看模拟量转矩指令报警
ER08-2  模拟输入电压过压，查看模拟量速度输入3报警
ER09-0  eeprom读写故障
ER09-1  eeprom校验故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通讯卡故障
ER10-2  对地短路故障
ER10-3  外部输入检测故障
ER10-4  紧急停机故障
ER11-0  电机控制任务重复输入
ER11-1  周期控制任务重复输入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o数字控制输入端口重合
ER12-2  脉冲输入过高，或脉冲读取电路故障
ER13-0  直流电压（母线）过高，输入电压高或检测电路故障
ER13-1  直流电压（母线）过低，输入电路过低或检测电路过低
ER14-0  控制电源电压过低故障
ER18-0  电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
ER19-0  过速度
ER20-0  速度偏差过大
ER22-0  位置偏差过大
ER22-1  混合控制偏差过大
ER22-2  位置增量溢出故障，查参数
ER22-3  can通讯数据超时
ER23-0  驱动器过温报警
ER24-0  pwk参数id地址错误
ER24-1  pwk参数设置超出对应参数的范围
ER24-2  pwk参数向只读参数进行写操作
ER24-3  pzd参数配置id地址错误
ER24-4  pzd参数配置未立即生效
ER25-4  编码器偏置角度测试超时
ER25-5  编码器偏置角度测试失败
ER25-6  回原点越位故障
ER25-7  惯量辨识出错
ER26-0  主站读取sdo数据时没有收到应答信息
ER26-1  sdo数据索引不存在，一般出现在调试阶段
ER26-2  sdo数据子索引不存在
ER26-3  sdo数据长度出错
ER26-4  sdo数据写入时超出范围
ER26-5  只读不能修改
ER26-6  PDO数据长度超过64位
ER26-7  PDO映射对象数据找不到
ER26-8  pdo数据在操作状态修改
ER26-9  pdo数据不允许映射
ER26-A  同步信号过快，查看波特率是否正确
ER26-B  can通讯线断线或接受数据超过了128位
ER26-C  can通讯线断线或发送数据超过了128位
ER26-D  同步信号重复
ER26-E  总线负载率过高
ER26-F  sdo状态不正确

为了减少伺服驱动器的故障发生，可以采取以下预防措施：

1. 定期检查电源线路和通信线路的连接情况，确保线路连接良好。
2. 定期对伺服驱动器进行清洁和维护，保持设备的良好状态。
3. 在使用伺服驱动器时，应遵循操作规程，避免过载使用或错误操作。
4. 定期更新伺服驱动器的软件和固件，以确保设备的性能和稳定性。

四、结论

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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇

英威腾伺服驱动器作为重要的工业自动化设备，其稳定性和可靠性对于生产线的正常运行至关重要。通过了解常见故障及其解决方法，并采取有效的预防措施，用户可以更好地维护和使用伺服驱动器，提高设备的可靠性和使用寿命。同时，对于遇到无法解决的故障问题，用户应及时联系维修人员进行检修和维修，以确保设备的正常运行和生产线的稳定生产。